精密定位技术：多路径效应与GNSS实时PPP优化

本篇文档主要介绍了关于多路径效应在Revit二次开发基础教程中的应用，以及其在精密单点定位（GPS Precise Point Positioning, PPP）技术中的关键作用。PPP是一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）定位方法，它利用多颗卫星的数据来提供厘米级甚至毫米级的位置精度。 首先，文档详细讨论了对流层延迟的处理，这是GNSS信号传输过程中的一大挑战。PPP通常采用模型改正对流层延迟的干分量，例如Hopfield或Saastamoinen模型，以减少误差。其中，对流层干延迟占总延迟大部分，易于模型化，但湿延迟复杂，精度较低，通常采用随机模型估计和修正。对流层湿延迟的估计是通过投影函数，如Niell、GMF和VMF模型进行的。 其次，文档阐述了多路径效应，这是GPS测量中的一个重要问题，它由周围环境反射的信号干扰直接信号导致观测值偏差。对于测码伪距，多路径误差可能高达码长的一半，而载波相位的多路径误差则相对较小。尽管目前没有完美的解决方法，但可以通过选择合适的站址、安装抑径设备、延长观测时间和参数估计等方式来缓解。 论文作者针对GNSS精密定位提出了多项创新点： 1. 作者研发了高采样率精密卫星钟差快速估计算法，使得实时PPP下1Hz的钟差更新成为可能，有助于提升定位精度到厘米级别。 2. 提出了大气延迟误差时域建模方法，用于在线修复PPP中的周跳问题，确保了系统的实时性和稳定性。 3. 在PPP中提出了非差模糊度固定的新策略，通过分离卫星端和接收机端的相位偏差，实现了更精确的定位和轨道跟踪。 4. 介绍了一种利用预报大气层延迟辅助模糊度快速固定的策略，即使在信号短暂中断时也能保持定位精度，避免了重新初始化的麻烦。 5. 探索了顾及电离层约束的PPP模型，缩短了初始化时间和提高了相位小数偏差产品的稳定性。 6. 最后，针对大规模且分布不均的参考网，提出了一种分层数据处理方案，整合了区域信息增强，能提供与网络RTK相当的快速定位服务。 这些创新技术对提升GNSS精密定位的性能和实用性具有重要意义，尤其是在实时、高精度和复杂环境中。