Rockchip Linux WDT开发指南：预防系统卡死与配置详解

本资源是RockchipDeveloperGuideLinuxWDT_CN.pdf，该文档是一份关于Rockchip芯片（如4.4/4.19内核版本）Linux平台下的看门狗(WDT)使用指南，发布于2019年12月23日，属于公开资料。看门狗（Watchdog Timer，WDT）是一种硬件机制，用于防止系统因软件故障而陷入死锁状态，当WDT计数值减为0时，会触发系统复位。 文档内容分为几个部分： 1. **WDT驱动** - 描述了驱动程序的实现，包括驱动文件dw_wdt.c的位置。驱动程序是操作系统与硬件交互的关键部分，此驱动负责处理看门狗定时器的中断和管理其功能。 - **驱动文件**：位于drivers/watchdog/dw_wdt.c，该文件是具体实现看门狗功能的核心代码，可能包含初始化、配置和中断处理等关键函数。 2. **DTS节点配置** - 介绍DTS (Device Tree Specification) 在WDT配置中的应用。DTS是一种XML格式的描述文件，用于描述硬件设备树，帮助编译器生成设备树，确保硬件资源正确映射到系统。 - **DTS参数**：文档提到的interrupts参数引用了GIC_SPI120IRQ_T，这可能涉及到中断控制器的特定中断线，用于触发WDT的中断事件。 3. **WDT使用** - 提供了如何在Linux内核环境中正确设置和管理看门狗定时器的说明，包括设置计数值、启用和禁用WDT等操作。 4. **内核配置** - 包括了内核级别的配置选项，可能涉及是否启用WDT功能，以及相关的配置参数设置。 5. **常见问题** - 针对实际开发过程中可能出现的问题，文档提供了解决方案，如WDT无法停止和精度问题的处理方法。 6. **文档更新和版权信息** - 提醒读者文档可能会定期更新，同时声明了版权归属和使用限制，强调未经许可不得擅自复制或传播文档内容。 这份文档对技术支持工程师和软件开发工程师具有实用价值，帮助他们理解和利用看门狗机制来保障系统的稳定性。