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首页欧姆龙CS1W-MCH71运动控制单元中文操作手册:30轴伺服与安全须知
欧姆龙CS1W-MCH71运动控制单元中文操作手册:30轴伺服与安全须知
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更新于2024-07-21
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欧姆龙CS1W-MCH71操作手册是一份专门为欧姆龙SYSMACCS系列高级运动控制单元设计的中文文档,适用于30轴伺服控制系统。这份手册旨在指导合格的操作人员正确和安全地使用该运动控制单元,强调了在操作过程中遵循的重要性,以防止对人体的伤害或财产损失。 手册首先明确了安全警示,使用感叹号标记出三种级别的危险,从可能导致死亡或严重伤害的紧急危险,到轻度或中度伤害的潜在风险,提醒用户必须高度重视。手册中还提到,欧姆龙产品通常以大写字母表示,且某些缩写有特定含义,如“Ch”代表“字”(在文档中写作“Wd”),而“PLC”既可以指可编程序控制器,也可能在某些设备显示中表示同义概念。 手册结构清晰,左侧列有直观标题,如注释和步骤指示,有助于用户快速定位所需信息。版权部分强调未经欧姆龙公司书面许可,不得复制或传播手册内容。同时,欧姆龙公司不对手册中的资料负责专利权,但会不断更新以提升产品质量。 在介绍部分,CS1W-MCH71 MC单元被定义为一个高性能的CPU单元,基于欧姆龙在控制技术上的先进性和丰富的经验,与SYSMACCS系列的可编程控制器兼容。手册的目标是详细介绍MC单元的规格和操作流程,要求用户在执行任何步骤前充分理解和掌握相关信息,以确保高效和安全的使用。 欧姆龙CS1W-MCH71操作手册提供了一个全面的指南,不仅包括技术规格,还包括了操作程序和安全预防措施,是用户理解和掌握该运动控制单元不可或缺的资源。
资源详情
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关于本手册:
本手册描述了 CS1W-MCH71 运动控制单元 (MC 单元)的安装和操作,包括以下章节。
请在尝试安装或操作 MC 单元之前仔细阅读本手册并确保理解其中信息。必须阅读以下章节所提供的注
意事项。
注意事项 提供了使用运动控制单元、可编程控制器以及相关设备的一般注意事项。
第 1 章 介绍了 CS1W-MCH71 CS 系列运动控制单元的特点和系统结构。亦描述了产品运行原理并提供
了产品规格。
第 2 章 提供了使用 CS1W-MCH71 运动控制单元所需基本步骤的概述。
第 3 章 描述了单元各部分名称以及如何对 CS1W-MCH71 运动控制单元进行安装和接线。
第 4 章 描述了安装、操作和监控 CS1W-MCH71 运动控制单元及相关设备所用的数据结构。
第 5 章 描述了如何在 CPU 单元和 CS1W-MCH71 运动控制单元之间传递数据以及数据是如何保存的。
第 6 章 描述了如何编写 CS1W-MCH71 运动控制单元操作程序,包括程序结构和编程时用到的指定命
令。
第 7 章 描述了 CPU 单元中用于控制和监控 CS1W-MCH71 运动控制单元的接口区。
第 8 章 描述了如何在定位系统中建立原点。
第 9 章 描述了 CS1W-MCH71 运动控制单元的特殊操作,包括教学、程序调试、坐标系统和备份功能。
第 10 章 提供了一个编程示例以示范如何使用 CS1W-MCH71 运动控制单元。
第 11 章 描述了使用 CS1W-MCH71 运动控制单元时如何解决可能发生的问题。
第 12 章 描述了将 CS1W-MCH71 运动控制单元保持在最佳条件下所需的维护和检查步骤。
xviii
xix
注意事项
本章给出使用 CS1W-MCH71 运动控制单元和有关设备的一般注意事项。
本章中所包含的资料对 CS1W-MCH71 运动控制单元的安全和可靠应用是非常重要的。在着手装备或操作 CS1W-
MCH71 运动控制单元前务必阅读本章节并理解其内容。
1 面向的读者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
2 一般注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
3 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
4 应用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
5 运行环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6 符合 EC 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6-1 适用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6-2 概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6-3 符合 EC 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
6-4 安装在控制面板中 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
xx
面向的读者
1
1 面向的读者
本手册是为下列人员编写的,他必须具有电气系统知识 (电气工程师或同等水
平者)。
• 从事 FA 系统安装的人员。
• 从事 FA 系统设计的人员。
• 从事 FA 系统及设备管理的人员。
2 一般注意事项
用户必须按照操作手册中给出的性能规格来运用产品。
在将本产品用于本手册中未述及的条件下,或将产品应用于核控制系统、铁路
系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗装置、娱乐机械、安全装置或若使
用不当时可能对生命和财产造成严重影响的其它系统、机械和装置之前,请务
必咨询欧姆龙的特约经销商。
请确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求,并务必给系
统、机械和装置提供双重的安全机制。
本手册编有供单元的编程和操作作用的资料。在着手使用前务必阅读本手册,
并将手册备在手边以供操作时参阅。
! PLC 和所有 PLC 单元用于规定用途和规定条件下是很重要的,特别在能直接或
间接影响人的生命的应用中。在将 PLC 系统应用于上述情况前,请务必咨询欧
姆龙的特约经销商。
警告
xxi
安全注意事项
3
3 安全注意事项
危险
电源接通时切勿尝试分解任何单元。否则可能导致严重触电。
电源接通时切勿触摸任何端子。否则可能导致严重触电。
在外部电路 (即不在可编程控制器或 MC 单元中)中提供安全措施以确保由于 PLC 或 MC 单元故障而发生
异常错误时系统的安全。不提供充分的安全措施可能发生严重事故。
• 必须在外部控制电路中提供急停电路、连锁电路、限制电路和类似安全措施。
• 当 PLC 的自诊断功能检测到任何错误或执行了严重错误警报(FALS)时 PLC 将关闭所有输出。作为此类错误的对策,必
须提供外部安全措施以确保系统安全。
• PLC 或 MC 单元输出可能由于长期存放或输出继电器烧毁,或输出晶体管毁坏而保持 ON 或 OFF。作为此类问题的对策,必
须提供外部安全措施以确保系统安全。
• 当 24 VDC (PLC 的服务电源)过载或短路,电压可能降低导致输出关闭。作为此类问题的对策,必须提供外部安全措施
以确保系统安全。
• 在外部电路中提供安全措施以确保因 MC 单元连接器故障而发生异常时系统的安全。
警告
只可在确定周期时间延长将不会造成任何不良影响后再执行在线编辑。若周期时间延长,某些输入信号可能
无法读取。
将程序传送至目的结点或更改 I/O 存储器内容之前应先确认目的结点的安全性。未经确认其安全性而执行任
一操作均可能导致受伤。
存储器运行期间或电机运作时不要将数据保存至快闪存储器。否则可能导致意外动作。
不要将 24 V 电源的极性接反。极性必须正确,否则电机可能意外运作且无法停止。
使用教学功能执行定位时,运动程序中的定位规格必须为 [ 绝对规格 ]。
若指定了 [ 增加规格 ],定位将在教学以外的点执行。
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