基于ARM-Linux的车载导航系统研究与设计

"这篇资源是一篇关于ARM平台下基于开源软件的车载导航终端研究与设计的工学硕士学位论文。作者探讨了车载导航系统的原理、硬件结构，并详细阐述了软件系统的设计，包括BootLoader和Linux内核的定制与移植，以及在ARM处理器上实现车载导航功能的详细过程。论文还关注了地图匹配和路径规划算法的实现，采用开源软件进行二次开发以降低成本和缩短开发周期。关键词涉及到车载导航终端、开源软件、ARM、嵌入式Linux和电子地图。" 这篇论文主要关注的是车载导航系统的技术研究和设计，特别是在ARM处理器和Linux操作系统上的实现。车载导航系统是结合了导航定位技术、GIS、通讯技术和嵌入式计算机技术的综合性应用，它能够提供车辆定位、地理信息等服务。系统通常由GPS定位系统、电子地图和嵌入式系统组成，通过处理GPS信号确定车辆位置并显示在屏幕上。 文章指出，尽管国内对车辆导航系统的需求日益增长，但现有的车载导航系统在技术改进、精度提升和成本降低方面仍有待加强。因此，作者选择基于开源软件进行二次开发，这是一种有效的策略，可以快速迭代和降低成本。 论文的核心内容包括以下几个部分： 1. 车载导航系统的基本原理和硬件架构的介绍，这是理解整个系统工作基础的基础。 2. 软件系统设计的详细讨论，包括BootLoader的定制和Linux内核的移植，这些是嵌入式系统中的关键组件，确保了操作系统的稳定运行。 3. 在ARM处理器上的功能模块实现，ARM处理器因其高效能和低功耗特性在嵌入式领域广泛应用。 4. 地图匹配和路径规划算法的实现，这两点是车载导航系统的核心技术，能够准确地将车辆位置与地图信息匹配，并规划出最优行驶路线。 5. 开源软件的利用，通过二次开发，不仅节省了开发时间和成本，也有利于社区的协作和系统的持续优化。 这篇论文对于理解车载导航系统的技术实现、ARM平台的嵌入式系统设计以及开源软件在这一领域的应用提供了深入的见解，对于从事相关研究或开发工作的人员具有很高的参考价值。