计算机控制技术：自聚焦阵列艾里光束的黑箱设计与层次划分

《控制系统总体“黑箱”设计——自聚焦阵列艾里光束的实验实现》是一本深入探讨计算机控制技术的专业教材，由姜学军编著，适用于计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科生，也适合相关科研技术人员参考。该书详细介绍了计算机控制系统的设计和应用，包括系统性质和结构确定、执行机构方案选择、控制系统“黑箱”设计以及层次划分和硬件、软件功能区分。 首先，作者强调了系统设计的出发点，即根据系统的任务来确定其性质，如数据采集处理系统或对象控制系统，以及是否采用开环或闭环控制。这涉及对系统性能指标的考量，确保控制系统的精准性和适应性。 其次，书中重点讲解了执行机构方案的选择，根据被控对象特性和工作环境，可能采用电机驱动、液压驱动或其他方式，通过对比不同方案的成本、性能和适用性，选出最优方案。这种设计考虑了实际操作中的诸多因素，确保控制动作的有效执行。 控制系统总体“黑箱”设计部分，解释了如何通过方块图表示各个功能单元、模块和控制对象，仅展示它们之间的输入输出信号、功能需求和逻辑关系，而无需深入到具体的硬件或软件实现细节。这种设计方法有助于简化复杂性，便于理解和维护。 此外，书中还涵盖了控制系统层次划分，如直接数字控制（DDC）、计算机监督控制（SCC）或分布式控制的选择，以及不同层次的功能划分。这有助于构建出层次分明、结构清晰的控制系统架构。 在理论与实践结合方面，作者详细讨论了Z变换、Z传递函数等数学工具在控制系统分析中的应用，以及离散化和模拟化设计方法、状态空间分析与设计、复杂控制规律系统设计等技术。书中还强调了设计原则、步骤、输入/输出通道设计、抗干扰技术和实际应用案例，确保理论知识与实际工程问题的有效解决。 最后，该书版权信息完整，提供防伪验证方法，强调正版教材的重要性，并提供了清华大学出版社的联系方式，方便读者查询和购买。对于希望深入理解计算机控制技术的学生和专业人士来说，这本书不仅具备扎实的理论基础，还有丰富的实战指导，具有很高的实用价值。