Turbo PMAC坐标系设置与HDMI原理

"Turbo PMAC 用户参考手册 - 中文版" 在 Turbo PMAC 控制系统中，设置坐标系是实现精确运动控制的关键步骤。坐标系是协调多台电机同步运动的框架，允许用户编写复杂的运动程序。 Turbo PMAC 支持最多 16 个坐标系，每个坐标系可以通过地址 &1 到 &16 进行标识，可以根据实际需求灵活配置，如设置一个坐标系包含1到16个电机。 15-1 什么是坐标系？ 坐标系在 Turbo PMAC 中扮演着组织和同步电机运动的角色。它由一个或多个电机组成，每个电机可以视为坐标系中的一个轴。一个坐标系可以运行运动程序，而单独的电机则无法执行这样的任务。坐标系的灵活性体现在可以根据需要将不同数量的电机放入不同的坐标系，实现电机之间的独立或协同运动。电机的同步运动是通过在同一行上放置多个电机的运动指令来实现的。 15-2 什么是轴？ 轴是坐标系内的基本元素，代表工具坐标或相对于刀具的机械坐标。每个轴用字母表示，如 X、Y、Z、A、B、C、U、V 和 W。一个坐标系最多可以有9个轴，通常通过电机、比例因子和偏移量来定义。在大多数情况下，一个电机对应一个轴，但也可以通过线性组合定义多电机的轴，如X、Z可以用三个电机的组合来定义。 电机与轴的关系可以通过两种方式设定： 1. **轴定义语句**：对于简单的电机与轴的映射，可以直接在线通过“轴定义语句”来完成。 2. **运动子程序**：对于更复杂的关系，需要编写特定的运动子程序来描述电机和轴之间的动态联系。 在创建坐标系时，至少需要一个电机分配给轴，否则坐标系无法执行任何运动程序，即使是非运动部分。轴的关联变量是浮点数值，可以根据需要进行缩放。 此外，从提供的标签和部分内容可以看出，该资源来自于 TurboPMAC/PMAC2 可编程多轴控制器的用户参考手册，由 Delta Tau Data Systems, Inc. 出版。手册提供了关于 Turbo PMAC 的详细信息，包括软件参考、硬件参考、UMAC 快速指南、应用程序手册以及SDK手册等内容，是用户理解和操作 Turbo PMAC 系统的重要参考资料。泰道中国是该产品的中国供应商，并提供了技术支持联系方式，以便用户获取帮助或报告问题。在使用 Turbo PMAC 设备时，应注意静电敏感原件的保护，以及在合适的环境下操作和安装设备，以确保其正常工作。