STM32F103控制EC11旋转编码器的中断计数方法

在了解标题、描述和标签后，我们可以知道此文件涉及到的知识点包括STM32微控制器、EC11旋转编码器、正反向计数、按键采集、滑窗滤波技术以及使用的开发环境Keil4。 首先，STM32微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。STM32F103是其中的一个系列，它集成了各种外设，如ADC、定时器、通信接口等，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。编写针对STM32F103的代码，通常需要使用像Keil这样的集成开发环境（IDE），Keil为STM32系列提供了一套完整的开发工具和调试功能。 EC11旋转编码器是一种通过旋转和按键输入来提供位置和选择功能的输入设备，常用在需要精确控制和选择的场合。它有两个基本的工作模式：旋转模式和按钮模式。在旋转模式中，通过旋转编码器轴可以产生一系列脉冲信号，通过分析这些脉冲信号的方向和数量，可以实现对旋转位置的编码和计数。 文件中提及的正反向计数，指的是能够根据旋转编码器的旋转方向（顺时针或逆时针）来增加或减少计数值。在STM32微控制器上实现正反向计数，通常需要配置定时器的输入捕获模式，通过捕获引脚上电平的变化来检测编码器的旋转方向和脉冲数量，并据此进行计数。 对于按键采集，通常涉及到消抖处理，以避免由于按键接触不良导致的信号误判。这里使用了滑窗滤波技术，它是一种简单有效的软件去抖动算法。滑窗滤波通过记录一定数量的连续按键状态（比如5个），然后根据这5个状态的多数值来判断按键的最终状态，从而达到消除单次抖动的目的。 整个过程可以总结为以下步骤： 1. 初始化STM32F103的GPIO（通用输入输出）引脚，将用于连接旋转编码器的引脚设置为外部中断输入或者定时器的输入捕获引脚。 2. 配置定时器的输入捕获模式，这样当旋转编码器旋转时，通过编码器产生的脉冲可以被定时器捕获，并触发中断。 3. 在中断服务程序中，根据编码器脉冲信号的变化判断旋转方向，并据此对计数器的值进行加减操作。 4. 对于EC11旋转编码器的按钮模式，可以使用外部中断来检测按键的按下和释放动作，并在中断服务程序中执行相应的处理逻辑。 5. 对于按键采集，编写一个滑窗滤波函数，该函数持续收集最近几次按键的状态，并返回最稳定的状态值。 6. 在主循环或者定时器周期性任务中调用滑窗滤波函数，更新按键的稳定状态。 7. 使用Keil4编译整个工程，并对生成的固件进行调试。 通过上述步骤，可以实现基于STM32F103微控制器的EC11旋转编码器的正反向计数以及按键采集，并通过滑窗滤波技术消除按键抖动，提高系统的稳定性和响应准确性。这个工程的完成，不仅涉及到了硬件的驱动编程，还涉及到软件算法的设计，是嵌入式系统设计中一个典型的综合应用案例。