优化扭矩加速/减速控制：FANUC 30/31/32系列机床功能详解

在FANUC系列的加工中心和车床上，"最佳扭矩加速/减速-5GNR基本原理(1)"是一个高级功能，旨在优化机器在进行直线插补型定位时的加速度控制。这个功能考虑到了电机的扭矩特性、机床的摩擦和重力等因素，以实现更高效的运动控制。传统的加减速模式可能受到移动方向、加速和减速的影响，导致性能不一致，但通过这个功能，无论正向还是反向移动，以及加速或减速，都会设定一个统一的加速度模式，确保电机能最大程度地发挥作用，从而缩短定位时间。 具体来说，该功能区分了正向加速、正向减速、负向加速和负向减速四个阶段，每个阶段都有单独的加速度参数设置。这样做的目的是根据特定的加速度模式，调整移动过程中的加减速策略，以适应不同条件下的最佳扭矩输出。这种定制化的加减速控制可以有效减少不必要的能量损耗，提高生产效率。 时间、速度、加速度的关系在传统方法中（如图19.3(a)所示）会因方向和操作类型而有所变化，但在采用最佳扭矩加速/减速功能后，无论是正向还是反向，加速度模式保持一致，如图19.3(b)所示。这一改进有助于提供更稳定和高效的运动控制性能。 值得注意的是，FANUC系统中的一些型号名称在过去有过变更，例如Series 30i-MODELA之前的旧名称是Series 300i-MODELA。用户手册中提供了这些名称的更新列表，以确保操作人员了解当前的正确名称和规格。此外，手册还强调了所有参数和设计可能会有变动，以及出口本商品时可能需要遵守外汇及对外贸易管理法的规定。 最佳扭矩加速/减速-5GNR功能是FANUC加工中心和车床系统中的一个重要特性，它通过智能的加减速策略优化了机器的动力传输和定位精度，是提升设备性能和工作效率的关键技术。