S32K油门踏板检测：CAN Bootloader升级与回滚代码实现

本项目是基于NXP汽车级微控制器S32K118的车载电子油门踏板检测系统设计，其核心目标是模拟真实驾驶环境中的油门踏板角度检测，并通过CAN总线进行Bootloader的覆盖升级与回滚升级。项目采用磁角度传感器AS5147P来捕捉油门踏板的角度变化，利用S32DS开发工具进行全硬件软件设计。 项目要求使用S32DS工具，确保所有设计符合标准，包括硬件部分的稳压电路、传感器电路以及CAN收发器电路，这些构成了系统的底层基础。软件方面，主要由两部分组成：主机和从机。 主机负责UART至CAN的数据转换，起到上传升级代码和监控数据的作用。它的工作流程涉及接收和处理来自外部的升级命令，通过Xmodem协议实现数据传输。主机的代码实现了这一复杂的通信过程，确保数据准确无误地传递给从机。 从机则扮演Bootloader的角色，它的任务是在接收到主机发送的升级代码后，擦除指定区域并执行新的固件，然后跳转执行APP程序。由于项目考虑了回滚机制，因此在升级失败时可以从上一个版本恢复，为此，Flash存储器中包含两个APP程序区域。 升级方案设计精细，通过对Flash区域的划分，Bootloader链接文件、APPA链接文件和APPB链接文件被相应修改，以便于控制不同的程序加载和更新。具体操作中，通过SPI接口与磁角度传感器交互，读取和写入芯片寄存器，进而计算磁角度数据。 传感器程序设计中，涉及到了对磁角度传感器的精确读取和处理，确保油门踏板位置的实时反馈。SPI通信是关键环节，用于与AS5147P传感器进行数据交换。 项目的实物效果展示了整个系统在实际应用中的工作情况，包括磁角度的实时显示和升级后的正确响应。 总结来说，这个项目不仅涵盖了硬件的设计和实现，还深入到软件编程，特别是Bootloader的复杂逻辑设计，旨在提供一种灵活且可靠的车载电子油门踏板检测解决方案。通过CAN总线实现的远程升级功能，使得系统具有高度的可扩展性和维护性。