S32K油门踏板检测:CAN Bootloader升级与回滚代码实现

本项目是基于NXP汽车级微控制器S32K118的车载电子油门踏板检测系统设计,其核心目标是模拟真实驾驶环境中的油门踏板角度检测,并通过CAN总线进行Bootloader的覆盖升级与回滚升级。项目采用磁角度传感器AS5147P来捕捉油门踏板的角度变化,利用S32DS开发工具进行全硬件软件设计。
项目要求使用S32DS工具,确保所有设计符合标准,包括硬件部分的稳压电路、传感器电路以及CAN收发器电路,这些构成了系统的底层基础。软件方面,主要由两部分组成:主机和从机。
主机负责UART至CAN的数据转换,起到上传升级代码和监控数据的作用。它的工作流程涉及接收和处理来自外部的升级命令,通过Xmodem协议实现数据传输。主机的代码实现了这一复杂的通信过程,确保数据准确无误地传递给从机。
从机则扮演Bootloader的角色,它的任务是在接收到主机发送的升级代码后,擦除指定区域并执行新的固件,然后跳转执行APP程序。由于项目考虑了回滚机制,因此在升级失败时可以从上一个版本恢复,为此,Flash存储器中包含两个APP程序区域。
升级方案设计精细,通过对Flash区域的划分,Bootloader链接文件、APPA链接文件和APPB链接文件被相应修改,以便于控制不同的程序加载和更新。具体操作中,通过SPI接口与磁角度传感器交互,读取和写入芯片寄存器,进而计算磁角度数据。
传感器程序设计中,涉及到了对磁角度传感器的精确读取和处理,确保油门踏板位置的实时反馈。SPI通信是关键环节,用于与AS5147P传感器进行数据交换。
项目的实物效果展示了整个系统在实际应用中的工作情况,包括磁角度的实时显示和升级后的正确响应。
总结来说,这个项目不仅涵盖了硬件的设计和实现,还深入到软件编程,特别是Bootloader的复杂逻辑设计,旨在提供一种灵活且可靠的车载电子油门踏板检测解决方案。通过CAN总线实现的远程升级功能,使得系统具有高度的可扩展性和维护性。
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