水下激光成像图像处理：邻域平均法与中值滤波器在降噪中的应用

本文探讨了水下激光成像图像处理技术，特别是图像平滑处理在消除噪声方面的作用。在水下激光成像系统中，由于激光传输和成像过程中的各种噪声，图像质量会显著下降。文章介绍了图像对比度的概念，指出对比度越高，图像细节越明显。为了改善图像质量，需要进行降噪处理，其中图像平滑是最基础的技术。 针对水下激光成像的噪声特性，文章提到了两种主要的空间滤波方法：邻域平均法和中值滤波法。邻域平均法通过计算像素邻域内的灰度平均值来替换单个像素值，有效抑制高斯噪声。其数学表达式展示了如何用模板内像素的灰度平均值更新图像像素。模板尺寸的选择通常为奇数，例如3x3、5x5、7x7等，以便于处理并确保中心像素的处理。 中值滤波法则适用于去除椒盐噪声，它将每个像素替换为其邻域内的中值，而非平均值，从而有效地去除那些极端值噪声。虽然未在摘要中详述，但中值滤波对于去除离群点噪声非常有效。 此外，论文还涉及到大文件上传和断点续传功能在Electron框架中的实现，这可能是与图像处理软件或系统相关的部分，允许用户在上传大型图像文件时中断并恢复传输，而不丢失数据。 该论文涵盖了水下激光成像的噪声分析、图像平滑处理技术的应用，以及在Electron环境中处理大文件的实用功能，对于水下成像技术和图像处理软件开发具有实际意义。