西门子S7-1200CPU Modbus TCP通讯指南

"西门子提供的这份文档是关于基于S7-1200 CPU集成PN接口进行Modbus TCP通信的快速入门指南，适合初学者了解和设置这一通信方式。" 在工业自动化领域，Modbus TCP是一种广泛使用的通讯协议，尤其在连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备时。此协议结合了Modbus协议的简单性和TCP/IP协议的网络功能，使得不同制造商的设备能够在一个标准的以太网环境中进行通信。 1. Modbus TCP通讯概述 Modbus TCP是Modbus系列协议的一个变体，设计用于在Intranet和Internet环境中传递报文。它被用来连接各种自动化设备，如PLC、I/O模块和网关，以实现设备间的控制和管理。 2. 以太网参考模型 Modbus TCP通信依赖于TCP/IP以太网参考模型的五层结构： - 物理层：定义物理接口和介质兼容性 - 数据链路层：处理帧的形成，包括源和目标硬件地址 - 网络层：处理IP报文，使用32位IP地址 - 传输层：提供可靠的连接，包括错误检测、重传、端口服务等 - 应用层：包含Modbus协议报文 3. Modbus TCP数据帧结构 Modbus TCP的数据帧由MBAP报文头、功能代码和数据三部分组成。MBAP头包含了事务ID、协议ID、长度信息，功能代码定义了通信请求的类型，数据部分则携带实际要交换的信息。 4. SIMATIC S7-1200 Modbus TCP通讯 西门子的S7-1200 PLC可以配置为Modbus TCP服务器或客户端。作为服务器，它能接收并响应来自其他设备的请求；作为客户端，它可以主动发起通信，请求其他设备的数据。 - 配置S7-1200 CPU作为Modbus TCP Server：这涉及到设置服务器参数，如IP地址、端口号，并定义可供其他设备读写的寄存器映射。 - 配置S7-1200 CPU作为Modbus TCP Client：这需要配置客户端参数，指定通信伙伴的IP地址、端口，以及要请求的数据地址。 5. 功能代码 Modbus TCP使用一系列功能代码来指示不同的通信操作，如读取寄存器、写入单个寄存器、读取多个输入寄存器等。 这份指南详细介绍了如何配置S7-1200 CPU进行Modbus TCP通信，涵盖了从基础概念到实际操作的步骤，对于希望掌握这一通信方式的工程师来说是非常有价值的参考资料。