电动四驱汽车差动助力转向的独立转矩控制研究

"电动四驱汽车在差动助力转向时的独立车轮转矩控制" 在电动四驱汽车中，独立车轮转矩控制是一项重要的技术，尤其在差动助力转向系统中，它能显著提升车辆的操控性能和驾驶体验。差动助力转向是一种创新的转向技术，它通过独立控制每个车轮的驱动力矩来实现更精确的转向和更高的动态稳定性。 文章首先介绍了差动助力转向系统的基本理论，这一系统依赖于轮毂电机的特性，使得每个车轮都能独立接收和调节驱动力。四驱电动汽车的动力学模型和驱动模型在此基础上建立，这些模型对于理解车辆的行为和设计有效的控制策略至关重要。 接着，文章详细阐述了驱动扭矩分配和补偿控制系统的设计。该系统利用比例积分反馈控制回路，通过调节两个前轴车轮之间的驱动转矩，以跟踪设定的转向参考。这有助于减少驾驶员的转向力度，特别是在高速行驶时，保证车辆的稳定性和转向精度。 文章还提到了直接横摆力矩控制子系统和牵引力控制系统。这两个子系统协同工作，前者用于改善车辆的横向稳定性，后者则确保在各种路况下车辆的牵引力控制，进一步增强了差动助力转向的工作效能。 仿真验证部分展示了开环和闭环控制系统的效果，证明了提出的差动驱动扭矩助力转向系统可以有效减小转向阻力，提高车辆的回正性能，并且在保持横向稳定性的同时，允许车辆在高车速下安全、准确地转向。 全轮独立驱动系统为电动和混合动力汽车带来了许多优势，包括结构紧凑、响应快速和转向灵活性。通过差动助力转向，车辆可以实现更加精细的操控，甚至可能不再需要传统的动力转向系统，从而节省能量并简化系统设计。 先前的研究，如防滑转向和牵引/制动系统，为差动助力转向提供了理论基础，但这些方法主要针对特殊场景或车辆类型。而本文提出的方案则是对传统转向机构的改进，利用差动驱动扭矩为车辆提供辅助转向力，特别是在大曲率路径行驶时，能够实现更佳的转向性能。 电动四驱汽车的差动助力转向和独立车轮转矩控制是未来汽车技术发展的一个重要方向，它有望大幅提升车辆的驾驶性能、稳定性和能效，为电动汽车的驾驶体验带来革命性的变化。