Solaris下发行SCSI命令：uscsi接口详解

"SCSI命令文档提供了关于SCSI命令集的详细信息，特别是如何在Solaris操作系统中通过uscsi接口来发行这些命令。文件描述了关键的接口函数和设备描述符，强调了SCSI命令的发行过程以及相关标志的设置。" 在SCSI（Small Computer System Interface）中，命令集是设备与主机之间通信的基础。SCSI是一种标准，允许不同的存储设备如硬盘、磁带驱动器、CD/DVD-ROM等与计算机进行交互。在Solaris操作系统中，用户可以通过uscsi接口来直接发送SCSI命令到设备，这为开发者提供了更底层的控制能力。 uscsi接口的核心是`ioctl`函数，它用于向设备发送特定的控制命令。这个函数的调用格式如下： ```c #include <sys/scsi/impl/uscsi.h> ioctl(int file_descriptor, int request, struct uscsi_cmd *cmd); ``` `file_descriptor`是已打开设备的文件描述符，`request`通常设置为`USCSI_CMD`，`cmd`指向一个`uscsi_cmd`结构体，这个结构体包含了SCSI命令的所有相关信息。 `uscsi_cmd`结构体包含了多个关键成员，其中`uscsi_flags`用于设置I/O方向和其他细节。例如： - `USCSI_READ`：表示从设备读取数据。 - `USCSI_WRITE`：表示向设备写入数据。 - `USCSI_RQENABLE`：开启获取sense信息的功能，这对于处理错误情况非常有用。 - `USCSI_SILENT`：禁止在控制台打印错误或警告信息。 - `USCSI_DIAGNOSE`：如果SCSI命令异常结束，禁止重试或恢复机制。 - `USCSI_ISOLATE`：防止此命令与其他命令同时执行。 - `USCSI_ASYNC`：设置SCSI总线为异步模式。 - `USCSI_SYNC`：设置SCSI总线为同步模式。 - `USCSI_RESET`：向设备发送reset消息。 - `USCSI_RESET_ALL`：重置整个SCSI总线。 通常，`USCSI_READ`和`USCSI_WRITE`是常见的标志，而`USCSI_RQENABLE`经常作为获取sense信息的必要条件。例如，我们可以这样设置`uscsi_flags`： ```c ucmd.uscsi_flags = USCSI_READ | USCSI_RQENABLE | ...; ``` 或者： ```c ucmd.uscsi_flags |= USCSI_RQENABLE; ``` 另一个重要的成员是`uscsi_cdb`，它是一个指向CDB（Command/Descriptor Block）的指针。CDB包含了具体要发给设备的SCSI命令信息。CDB的格式由操作码和其他参数组成，这些参数根据不同的SCSI命令（如READ, WRITE, INQUIRY等）而变化。 理解和熟练使用SCSI命令对于开发涉及SCSI设备的应用程序至关重要，尤其是在需要低级硬件控制的场合。通过uscsi接口，开发者可以直接与设备进行通信，提高了效率和灵活性。