STM32输入捕获功能及其在PWM测量中的应用

STM32
HAL库
输入捕获
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资源摘要信息: "STM32输入捕获.zip" 知识点一：STM32定时器基础 STM32微控制器的定时器是其核心功能之一，用于实现定时、计数、输入输出捕获以及PWM信号的生成与检测等操作。定时器的输入捕获模式允许微控制器从外部事件中捕获时间信息，这对于测量频率和周期等参数至关重要。 知识点二：输入捕获模式 输入捕获模式是一种用于处理输入信号的定时器模式。在该模式下，定时器的计数器可以被外部事件（如输入信号的上升沿或下降沿）锁定，从而记录事件发生的时间点。输入捕获可以用来测量输入信号的频率、周期以及脉冲宽度。 知识点三：PWM信号捕获 脉冲宽度调制（PWM）是一种广泛使用的信号形式，用于控制电机速度、调节电源输出、通信系统中的信号编码等。输入捕获模式下，PWM信号的周期和脉冲宽度可以被STM32微控制器精确测量。周期是指两个连续的上升沿或下降沿之间的时间间隔，而脉冲宽度则是指一个周期内高电平的持续时间。 知识点四：STM32 HAL库 STM32 HAL（硬件抽象层）库是一套固件库，它为STM32全系列微控制器提供了标准的编程接口。HAL库为开发者提供了一个简化的硬件操作层，使得开发者不需要深入了解硬件的细节就能够编写程序。通过HAL库，可以方便地配置定时器的各种模式，包括输入捕获模式。 知识点五：实现PWM周期和脉冲宽度捕获 在STM32的输入捕获模式中，捕获PWM信号的周期和脉冲宽度通常需要配置定时器的捕获通道，将通道设置为输入捕获模式，并且配置相应的触发边沿（上升沿或下降沿）。在捕获到信号后，可以通过读取定时器的计数值来计算出周期和脉冲宽度。 知识点六：压缩文件内容分析 给定的压缩文件"STM32输入捕获.zip"包含两个主要部分，它们分别用于捕获PWM的周期和PWM的脉冲宽度。这表明文件可能包含具体的工程代码、配置文件和相关文档，用以指导如何通过STM32 HAL库设置定时器，以及如何利用这些设置来捕获PWM信号的不同参数。 知识点七：文件结构与使用 从文件名称列表"输入捕获"可以推断，压缩文件中包含的是关于输入捕获模式的项目文件，这可能是一个完整的软件项目或一系列例程，它们演示了如何利用STM32 HAL库来实现对PWM信号周期和脉冲宽度的测量。开发人员在使用这些资源时，需要有STM32开发环境的基础知识，以及对定时器输入捕获模式的理解。 总结以上知识点，STM32的输入捕获模式是其定时器功能的一个重要应用，允许开发者精确测量外部事件的时间参数，如PWM信号的周期和脉冲宽度。通过使用STM32 HAL库，可以简化定时器的配置和操作过程，提高开发效率。文件"STM32输入捕获.zip"为开发者提供了现成的代码和文档资源，帮助他们更好地理解和实现定时器的输入捕获功能。

STM32F103输入捕获实验

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#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "exti.h" #include "timer.h" #include "usart.h" #include "IWDG.h" //int main(void) //中断 //{ ////delay_init(); //LED_Init(); ////KEY_Init(); ////NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); ////EXTIX_Init(); //LED=0; //while(1); //} //int main(void) //定时器中断 //{ // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // delay_init(); // LED_Init(); // // TIM3_Int_Init(1999,7199);//((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/反 // while(1); //} //int main(void) //pwm //{ // u16 ledpwmval=0; // u8 dir=1; // delay_init(); // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // uart_init(115200); // LED_Init (); // // TIM3_PWM_Init(199,7199);//50Hz // while(1) // { // delay_ms(10); // if(dir)ledpwmval++; // else ledpwmval --; // if(ledpwmval >1000) // dir=0; // if(ledpwmval ==0) // dir=1; // TIM_SetCompare2(TIM3,5); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,10); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,15); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,20); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,25); // delay_ms(500); // } //} //int main() //串口 //{ // u16 t; // u16 len; // u16 times=0; // delay_init(); // NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2 ); // uart_init(115200); // LED_Init(); // KEY_Init(); // while(1) // { // if(USART_RX_STA&0x8000) // { // len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收的数据长度 // printf("\r\n您发送的消息为：\r\n\r\n"); // for(t=0;t<len;t++) // { // USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]); // while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); // } // printf("\r\n\r\n");//插入换行 // USART_RX_STA=0; // } // else // { // times++; // if(times%500000==0) // { // LED=!LED; // } // } // } //} extern void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc); extern u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 输入捕获实验 extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void) { u32 temp=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 // TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率72000/(899+1)=80Khz TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300) TIM_SetCompare2(TIM3,0); if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 { temp=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=65536; //溢出时间总和 temp+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间 printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获 } } }

STM32F103输入捕获

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STM32F103的PWM输入捕获例程，适合新手学习 stm32的定时器除了TIM6和TIM7外，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM输出。通用定时器可以产生4路的PWM输出。 （自动装载寄存器 (TIMx_ARR)、计数器寄存器(TIMx_CNT) 、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4））  捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4） 此寄存器共有四个，4个寄存器都差不多。 在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应的动作。因此，通过修改这个寄存器的值来控制PWM的输出脉宽。要实现PWM脉冲的占空比可调的原理就是不断改变这个寄存器的值。  捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER） 该寄存器控制着各个输入输出通道的开关，要想PWM从I/O口输出，，对应的为必须设置为‘0’。  捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） 该寄存器共有两个。TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，另外一个控制CH3和CH4。此寄存器应注意同一个位在输出模式和输入模式下功能是不同的。

STM32 输入捕获.zip

2021-12-06 上传
STM32F103ZET6项目，稍微修改可以在STM32F103C8T6芯片中运行

STM32F4_TIM输入捕获.zip_M1H9_STM32 输入捕获_stm32 频率捕获_stm32F4定时器_stm32f

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STM32_PWM.zip_STM32 PWM捕获_STM32 PWM输入_STM32 捕获 PWM_stm32 input

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**STM32输入捕捉**： STM32的输入捕捉功能是通过配置特定的定时器输入通道实现的。当外部输入信号的特定边沿到来时，定时器会捕获当前的计数值，这可用于精确测量信号的时间间隔，如脉冲宽度、频率等。输入捕捉功能...

STM32输入捕获程序.zip

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输入捕获两路PWM.zip_STM32 输入捕获_stm32 pwm 捕获_stm32 pwm 输入_stm32 输入 捕获_s

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标题“输入捕获两路PWM.zip_STM32 输入捕获_stm32 pwm 捕获_stm32 pwm 输入_stm32 输入 捕获_s”暗示了主题是关于STM32如何使用输入捕获单元来处理两个独立的PWM输入信号。在实际应用中，例如在四轮驱动电动车或伺服...

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STM32串口详解 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在STM32中，串口通信是实现设备间数据传输的重要方式，尤其适用于短距离、低速率的数据交互。本文将深入探讨STM32如何实现...

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