STM32模拟2.4G BLE广播：理论基础与NRF24L01应用

本篇文章主要介绍了G模拟BLE（蓝牙低功耗）的广播理论基础，针对的是基于STM32正点原子开发板的应用。BLE的广播功能允许设备以单向方式发送数据，通过广告（Advertising）机制进行设备发现，数据包最大长度为47字节，包括1字节的前导（preamble）、4字节的访问地址、39字节的广告通道PDU和3字节的CRC校验。 数据包发送遵循特定的时序，可以选择20毫秒到10秒不等的间隔，但时间越短，电池消耗越大，但发现速度更快。NRF24模块的payload（有效载荷）通常根据btle_pdu_chunk结构组织，但在提供的示例中，使用了简单的缓冲区buf来存储数据，未明确使用该结构。 BLE工作在1Mbps的数据速率下，因此NRF24L01模块需要相应地配置其通信参数。在广播事件中，设备使用37、38、39这三个频道，对应的射频频率分别为2402、2426和2480MHz，对应的代码设置为`chRf`和`chLe`数组。 在广播过程中，广告通信信道的地址固定为0x8E89BED6，而其他数据信道的地址则依赖于连接情况。每个返回的PDU数据包含数据报头（长度和类型信息）和有效载荷数据，其中前6个字节是MAC地址，剩余空间用于实际信息，最多31个字节。 文章还提到了NRF24L01在模拟BLE广播时的shockburst模式，它与传统模式相似，但有一些不同之处。例如，需要将adder设置为4位并固定为0x8E89BED6，同时因为BLE使用CRC24位的校验，文章建议在硬件上关闭NRF24的CRC功能，然后通过软件算法实现CRC24计算。此外，文中还提及了在BLE应用中使用whitening技术，这可能涉及到信号处理的噪声抑制或频率域白化，以提高数据传输质量。 总结来说，这篇文章详细讲解了如何在STM32开发板上通过NRF24L01模拟BLE的广播功能，涉及了数据包构成、发送策略、频道配置以及CRC校验的特殊处理方法。这对于理解和实现基于蓝牙低功耗的设备通信具有重要意义。