RT-LAB 8.1 实时仿真平台:集成MATLAB/Simulink的分布式系统设计

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"RT-LAB8.1版用户手册" RT-LAB是一个强大的分布式实时仿真平台,专为工程系统的设计和测试提供服务。这个平台允许用户在短时间内构建动态模型,无论是进行工程仿真还是实物在回路的实时系统测试,极大地简化了设计流程。RT-LAB的亮点在于其可测量性和灵活性,能够适应各种复杂场景,适用于实时硬件在回路仿真、快速模型控制以及测试应用。 RT-LAB与MATLAB/Simulink和MATRIXx/SystemBuild完全集成,用户可以在熟悉的动态系统模型环境中构建和运行RT-LAB模型,提升工作效率。通过分布式处理,系统模型可以被分解为子系统,能够在多处理器或分布式网络上并行运行,如在标准PC上使用QNX实时操作系统或RedHawkLinux。如果单处理器无法满足实时模型的需求,RT-LAB能有效地分配多处理器负载。 平台还支持多种第三方建模环境和用户代码库,包括StateFlow、StateMate、CarSimRT、GT-PowerRT、AMESim、Dymola等,以及C、C++和FORTRAN等编程语言的代码。RT-LAB提供了丰富的应用程序接口(API),便于用户利用LabVIEW、C、C++、VisualBasic、TestStand、Python等工具开发自定义功能和自动化测试界面。 RT-LAB的一大创新是非定制技术,使得模型可以在标准PC、PC/104s或SMP网络上并行运行,利用标准以太网和火线(IEEE1394)进行通信,同时支持ISA、PCI、PXI和PCM等多种接口。这样的设计使得用户能以较低的成本享受到不断发展的技术进步,满足多样化的嵌入式应用需求。 RT-LAB是一个功能强大、灵活且全面的实时仿真和控制系统,为工程师提供了一站式的解决方案,从模型创建到并行处理,再到自定义应用开发,都在一个集成的平台上实现,大大提高了工程项目的效率和质量。