Matlab实现复杂网络高阶组织技术

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0 下载量 104 浏览量 更新于2024-10-26 收藏 17KB RAR 举报
资源摘要信息:"本资源是一个以MATLAB为工具,研究神经网络和复杂网络中高阶组织问题的项目。其中,'higher-order-organization-matlab-master.rar'文件包含了所有相关的代码和数据集,供研究者进行实验和分析。该项目的核心目标是利用神经网络的高级特性,探索复杂网络的高阶组织结构,即网络中节点和边之间关系的更深层次的模式。这些模式可能涉及网络的拓扑结构、社区结构、节点的重要性分布以及网络动态行为等复杂特征。" 在了解这个项目之前,我们首先需要掌握几个关键的知识点: 1. MATLAB编程基础:MATLAB是一种用于数值计算、可视化以及编程的高级语言和交互式环境。它广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理和通信等领域。了解MATLAB的基本语法、函数使用、数据结构、文件操作等是使用该资源的前提。 2. 神经网络的基本原理:神经网络是人工智能中一种模仿生物神经网络结构和功能的计算模型。它能够通过学习来识别数据中的模式,包括感知、分类、预测等任务。本项目中提到的神经网络可能是指深度学习模型,如卷积神经网络(CNNs)、循环神经网络(RNNs)或深度前馈网络等。 3. 复杂网络的定义:复杂网络是一类具有大量节点和边,且具有复杂拓扑结构的网络系统。这些网络可以是社会网络、生物网络、交通网络、技术网络等。复杂网络研究的主要内容包括网络的拓扑特性、网络的动态演化以及网络上的信息传播和控制等。 4. 高阶组织网络的概念:高阶组织通常指的是网络中节点之间除了直接的连接关系以外的更高层次的交互模式。例如,在社会网络中,节点可以代表个体,而高阶组织可能描述的是个体之间间接的、基于共同朋友的交互关系。这样的组织结构对于理解网络功能和预测网络行为至关重要。 本资源的详细知识点包括: - 神经网络在高阶组织分析中的应用:神经网络能够处理和学习高维数据,可以被用来识别复杂网络中的非直观模式,如网络节点之间的高阶相关性。利用神经网络模型,可以对网络结构进行编码,提取有用的特征,并通过学习过程改进模型以更好地反映网络的高阶组织特性。 - MATLAB在高阶组织网络分析中的应用:MATLAB提供了丰富的工具箱,如机器学习、深度学习、网络分析工具箱等,非常适合处理复杂的网络数据。在本项目中,MATLAB被用作实现网络分析算法、执行模型训练、优化以及结果可视化的主要平台。 - 复杂网络的高阶组织结构分析方法:这可能涉及到多种数学模型和算法,如图论、网络拓扑分析、社区检测算法等。研究者可以使用这些方法来识别网络中的社区结构、节点角色、中心性度量以及网络鲁棒性等高阶特性。 - 项目中可能包含的文件和数据集:由于提供了压缩包文件名称列表,我们可以预期,项目可能包括了用于训练神经网络的数据集,这些数据集可能是从真实世界复杂网络中收集得到,或者是通过模拟生成的。此外,项目还可能包括MATLAB代码文件,如主程序、函数文件和脚本等,用于网络数据的预处理、特征提取、模型训练和测试等步骤。 综合以上知识点,该项目是一个集成了神经网络和复杂网络理论的综合性研究资源,为研究者提供了一套完整的工具和方法,用以探索和分析复杂网络中的高阶组织特性。通过这个项目,研究者可以加深对复杂网络结构和行为的理解,并且有可能发展出新的网络分析算法和模型。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传