禾赛科技64线激光雷达Pandar64产品手册

"Pandar64_产品手册.pdf 是由禾赛科技提供的64线机械式激光雷达的产品手册，详细介绍了该雷达的工作原理、结构、技术参数、安装方法、数据格式、网页控制、配套软件PandarView的使用、通信协议、维护保养以及故障排查等内容。文档还包含了多个附录，提供了线束分布数据、点云数据的绝对时间计算、PTP协议、Phoenix接口、反射率非线性映射和认证信息等技术细节。" 本文档详细阐述了Pandar64激光雷达的关键知识点： 1. **工作原理**：Pandar64采用了机械式旋转扫描的方式，通过发射激光束并接收回波，利用时间-of-flight原理测量目标距离，形成高密度的三维点云数据。 2. **结构描述**：产品由金属、玻璃和塑料材料制成，内部包含高速旋转部件，对操作和维护有特殊要求。 3. **线束分布**：64线束的分布设计提高了扫描的分辨率和精度，适用于复杂环境的感知。 4. **技术参数**：包括激光安全等级、探测范围、角分辨率、旋转速度等关键指标，这些参数决定了雷达的性能表现。 5. **安装**：涵盖了机械安装、接口连接、接线盒的使用以及雷达的正常运行条件。 6. **数据格式**：包括点云数据包和GPS数据包的解析，这些数据用于后处理和应用开发。 7. **网页控制**：提供了一个用户界面，可以进行参数设置、点云输出角度调整、运行状态监控和系统升级。 8. **PandarView**：是配套软件，用于数据可视化、设置和分析，帮助用户更好地理解和使用雷达数据。 9. **通信协议**：详细解释了雷达与外部设备之间的通讯方式，对于系统集成至关重要。 10. **仪器维护**：提供了正确的保养指南，确保雷达的长期稳定运行。 11. **故障排查**：列出了可能出现的问题和解决方法，便于快速诊断和修复问题。 12. **附录**：包含多种技术细节，如线束分布数据、时间计算、接口规格、反射率映射等，为开发者和使用者提供了深入的技术支持。 Pandar64产品手册是一个全面的参考资料，旨在帮助用户理解、安装、操作和维护这款高性能的激光雷达。它不仅适用于硬件安装和调试，还适用于软件开发和数据分析。