公交运行控制：基于区间车速引导的动态偏差管理

"该文献是2015年发表于《同济大学学报(自然科学版)》的一篇自然科学论文，主要探讨了基于区间车速引导的公交运行控制方法。通过对车辆自动定位数据的分析，研究发现城市公交线路中的车头时距偏差在运行过程中会逐渐增大，并存在从非定向放大到定向放大的转变点。论文提出了一个基于动态车头时距偏差阈值的区间车速引导控制策略，包括控制逻辑和车速优化模型，旨在抑制车头时距偏差的扩大，降低乘客出行时间成本，维护公交线路的运行秩序，提高服务可靠性。关键词涉及公共汽车交通、运行控制、区间车速控制、车头时距偏差以及可靠性。" 正文: 公交运行控制是城市公共交通管理的重要组成部分，它关系到公交系统的效率和服务质量。在实际运营中，公交车的行驶速度受到诸多随机因素的影响，如交通流量、红绿灯、乘客上下车等，这些因素会导致公交车之间的车头时距（即两辆连续公交车到达同一站点的时间间隔）出现偏差。滕靖和全威敏的研究揭示了这种偏差随运行过程呈放大趋势的现象，而且在特定条件下，这种偏差会从无规律的放大转变为有方向性的放大。 为解决这一问题，他们提出了一种基于动态车头时距偏差阈值的区间车速引导控制方法。这种方法的核心在于，通过实时监测和分析车辆定位数据，动态调整公交车在不同区段的行驶速度，以控制车头时距的偏差。控制逻辑可能涉及到对当前车速的调整，以确保公交车在到达下一个关键节点（如车站）时，其与前车的车头时距保持在一个理想的范围内。 在引导车速优化模型中，可能考虑了公交车的实际速度、预计到达时间、前后车的位置等多种因素，通过数学模型来计算出最合适的区间车速。这个模型的目标是既要保证公交车的行驶安全，又要尽可能减少由于速度调整导致的乘客出行时间增加。 实际案例的应用表明，这种区间车速引导控制方法能够有效抑制车头时距偏差的放大，有助于稳定公交车队的运行节奏，减少因车距过大或过小引起的乘客等待时间，从而提高乘客的出行满意度。此外，这种方法也有助于提升公交线路的整体服务可靠性，使公交系统更加有序、高效。 总结来说，这项研究对于理解公交运行控制的复杂性提供了新的视角，提出的区间车速引导控制策略为公交系统的智能调度提供了理论支持，对于优化城市公共交通管理具有重要的实践意义。未来的研究可能进一步探索如何结合其他先进技术，如物联网、大数据和人工智能，以实现更精细化、智能化的公交运行控制。