施耐德TwidoPLC指令手册：与Siemens, Mitsubishi, Omron对比

"施耐德PLC Twido指令速查手册.pdf" 该手册是施耐德电气为方便用户快速查询和理解Twido PLC指令而编写的，特别针对OEM市场，旨在提高产品换型和客户开发的效率。手册中包含了与Omron、Mitsubishi和Siemens三家主流PLC产品的指令对比，尽管某些特殊指令可能无法直接对应，但大部分都有相应的Twido实现方式。手册的主要目标是展现Twido指令的简洁、易用和灵活性，并在保留这些优点的同时，提供与竞争对手产品的兼容性。 手册内容分为多个部分，包括： 1. 位操作指令： - Out/outnot: 输出指令 - Set/reset: 设置和复位指令 - Keep: 保持指令 - DIFU/DIFD: 差别上升/下降沿检测 2. 计时器和计数器指令： - TIM, TIMH, TIMHH, TIML: 不同精度的定时器 - CTBL: 注册高速计数比较表，INI计数模式控制 - CNT, CNTR: 通用计数器 3. 移位指令： - SFT: 一般移位指令 - WSFT: 字移位 - ASR: 算术右移 - ROL: 循环左移 - ROR: 循环右移 4. 数据传送指令： - MOV: 数据移动指令 - MVN: 传送非指令 - XFER: 数据传输 - BSET: 位设置 - COLL: 位清除 - DIST: 位距离 - XCHG: 交换指令 5. 比较指令： - CMP: 普通比较 - ZCP: 区域比较 - CMPL: 双字比较 手册还强调，由于时间和技术人员经验的限制，可能存在错误和遗漏，鼓励用户在使用中发现问题并与作者团队分享，以便后续版本的修订和完善。手册由荣东坡和石岩撰写，并由小型自动化产品市场部经理张笑丰审阅。 如果你在使用施耐德Twido PLC时遇到指令应用的问题，或者需要跨品牌PLC指令对照，这本手册将是一个非常实用的参考工具。