FANUC数控系统C++数据通讯与程序分发指南

"本指导书详细介绍了如何使用C++与FANUC数控系统进行数据通讯，包括开发环境的搭建、数据采集和程序分发等关键步骤。FANUC的Focas函数库是实现这一目标的核心工具，提供了丰富的功能，使得与数控系统的交互变得简单。" 在C++环境下与FANUC数控系统进行数据通讯，首先需要建立开发环境。FANUC的Focas函数库提供了必要的动态库文件和头文件，例如FWLIB30i.DLL和FWLIB32.H，用于不同型号的数控系统。开发者需要将这些文件放入项目中的特定文件夹，并在QT项目中添加相应的代码来引入库和头文件，如图2-4所示，这样就完成了开发环境的配置。 数据采集是通讯的重要环节。Focas函数库提供了一系列的函数，如cnc_allclibhndl3用于建立连接，cnc_absolute2用于获取各轴的绝对坐标值。在调用数据采集函数前，必须先调用cnc_allclibhndl3获取句柄，这个句柄在后续的函数调用中都会用到。例如，读取轴坐标值的流程是先建立连接，然后调用cnc_absolute2函数，它会返回当前轴的位置信息。 程序分发同样依赖于Focas函数库。在发送程序前，也需要调用cnc_allclibhndl3建立连接并获取句柄。程序分发的过程包括启动分发线程（cnc_dwnstart4），实际执行分发操作（cnc_download4），以及结束分发（cnc_dwnend4）。这样的步骤确保了程序能够正确无误地传输到数控系统中。 为了更深入地理解和使用这些函数，开发者可以参考Focas的函数说明文档（FOCAS2Library\Document\SpecE）和Linux下的PDF文档（FOCAS2_Linux.pdf），这些文档详细列出了函数列表及其功能描述，有助于开发者根据需求选择合适的函数进行编程。 基于C++的FANUC数控系统数据通讯涉及到环境配置、数据访问和程序控制等多个方面，通过Focas函数库，开发者可以方便地实现与数控系统的高效交互，从而实现自动化生产和加工的需求。