STC89C52单片机控制的智能小车设计：循迹、避障与无线通信

"智能小车论文，使用80c51单片机作为控制系统，实现小车的转弯，超车，黑线检测及无线通信功能。该设计参与了2011年全国大学生电子设计竞赛，小车具备循迹、避障、电机驱动和无线通信等多种功能，采用STC89C52单片机为核心控制器。" 这篇论文详细介绍了基于STC89C52单片机的智能小车设计，这个设计不仅包含了基础的循迹和避障功能，还实现了复杂的超车和无线通信功能，这对于在比赛中完成特定任务至关重要。STC89C52是一款常见的8位微控制器，因其强大的处理能力和丰富的I/O端口而在许多嵌入式系统中被广泛使用。 在小车的设计中，控制系统通过调节两个独立电机的转速和时间来实现小车的转向和直线行驶。循迹模块利用红外光电传感器监测路面，确保小车沿预设路线行进，避免偏离赛道。同时，超声波传感器用于探测前方障碍物，以防止碰撞发生，尤其是在超车过程中，这一功能尤为重要。超车机制设计巧妙，当两辆小车进入超车区域时，可以协调各自的行驶状态，实现安全高效的超车。 论文中还探讨了不同的设计方案，包括电源模块、系统控制模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块以及电机驱动模块。电源部分选择了能提供稳定电流的四节1.5V南孚电池加7805稳压芯片，以确保电机高效运行。系统控制采用STC89C52单片机，因为其内置的IAP（在线应用程序编程）功能，使得程序更新和系统稳定性得到保障。 此外，软件设计部分可能涉及到编写控制算法，如PID控制用于调整电机速度，以及用于处理传感器数据和无线通信的协议。系统调试部分可能涵盖了对各个模块的单独测试以及整体系统的集成测试，以确保所有功能的正确性和可靠性。 论文最后可能总结了设计的优点和不足，提供了进一步改进的建议，并引用了相关的参考资料，为读者提供了深入理解智能小车设计的途径。这种设计展示了电子工程、自动化控制和嵌入式系统的综合应用，对于学习和研究智能车辆控制技术具有很高的参考价值。