导弹伺服系统速度观测器优化控制器设计与实验验证

本文主要探讨了"一种带速度观测器的舵机伺服系统控制器优化设计与实现"这一课题，由闫敏和李晓峰两位作者合作完成。他们的研究背景是针对导弹舵机伺服控制系统中存在的实时性和稳定性问题，提出了一个创新的设计方案。核心内容是将一个线性全维状态观测器融入到伺服控制器的速度环中。这种观测器的优势在于其算法结构简洁，能够快速且准确地跟踪电机转子转速的变化，从而提供高精度的舵面转速反馈，显著提升控制器的速度控制性能。 通过Matlab进行仿真验证，结果显示该状态观测器有效提升了系统的动态和静态性能指标。这表明，通过引入速度观测器，能够有效地改善导弹舵机伺服系统的控制效果，提高其控制的实时性和稳定性。李晓峰博士作为论文的通讯作者，他目前在电子科技大学空天科学技术研究院工作，专注于空间激光通信和激光雷达等领域。 关键词方面，论文重点关注"导弹舵机伺服系统"、"状态观测器"以及"仿真"这三个关键概念。文章被归类为TN752.5，文献标识码为A，意味着这是一篇关于优化设计与实现的高级别学术论文。总体来说，这项研究对于改进导弹舵机伺服系统的控制性能具有实际意义，并为相关领域的科研人员提供了有价值的理论支持和实践指导。