Qt中自定义事件循环与OpenGL+OpenCV实现立体视觉教程

在Qt中，利用OpenGL进行三维图形渲染与计算机视觉技术相结合时，特别是结合立体视觉OpenCV进行工作，QEventLoop是一个核心的概念。QEventLoop是Qt应用程序中的事件处理机制，它负责监听并响应各种事件，如窗口消息、用户输入等，确保程序的执行流程和UI响应性。当我们在Qt应用中创建窗口、对话框或使用QThread等非主线程执行任务时，如`QCoreApplication::exec()`、`QDialog::exec()`等，实际上都是通过QEventLoop来管理这些操作背后的事件循环。 在编写Qt程序时，如果需要实现更精细的控制，例如避免程序在长时间运行时阻塞主线程，或者在特定条件下暂停或继续执行，就需要直接使用QEventLoop。例如，如果你想在检测到某个条件满足后暂停程序，直到特定事件发生，可以创建一个自定义的事件处理器，然后在这个事件循环中等待那个事件。这样，你就可以在事件驱动的环境中更好地管理和控制程序的行为。 具体到立体视觉OpenCV部分，这里提到的是如何在Qt中使用`cv::findChessboardCorners`和`cv::drawChessboardCorners`这两个函数来检测和绘制棋盘格图案。`findChessboardCorners`函数接收一个输入图像，一个预定义的棋盘大小（行和列的点数），以及一个角点数组，用于查找图像中是否存在指定布局的棋盘格。该函数会返回一个布尔值，表示是否找到了棋盘，并在找不到棋盘时绘制红色圆点或线条作为提示。 `drawChessboardCorners`函数则是用来在图像上绘制已找到的棋盘格，包括角点及其连线，这对于校准相机或进行其他基于棋盘标定的计算机视觉任务至关重要。它接受目标图像、棋盘大小、角点数组以及一个标志参数，用于调整搜索算法的行为。 总结来说，Qt中利用QEventLoop控制事件循环，与OpenCV的立体视觉功能相结合，可以创建交互性和性能更高的应用，如实时的三维模型展示和基于立体视觉的图像处理任务。理解并灵活运用QEventLoop，有助于提高程序的效率和用户体验。