LabVIEW编程教程：构建智能车上位机程序(3)

"手把手教你从零开始用labview编写智能车上位机程序（3）" LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一款图形化编程环境，用于创建自定义的用户界面和应用程序，尤其在工程、科学和教育领域广泛应用。本教程将聚焦于LabVIEW程序的执行顺序和循环结构，这对于理解并构建复杂的控制逻辑至关重要。 在LabVIEW中，程序的执行遵循数据流的原则，即从上到下，从左到右。这意味着数据会沿着连线的方向流动，每个节点或VI（Virtual Instrument）在完成其功能后将结果传递给下一个节点。在描述的程序中，首先配置串口，然后数据流入缓冲区，通过“串口读取”函数获取数据，并显示在“接收数据”框中。然而，这样的程序仅执行一次，因为没有内置的循环机制。 要实现循环执行，LabVIEW提供了While循环结构。通过右键点击函数面板的空白处，选择While循环，将其拖放到程序框图上。将需要重复执行的代码部分放入这个循环内。在循环的右下角有一个布尔输入端口，用于控制循环是否继续。默认情况下，连接一个常量“F”（False），表示循环将持续进行，直到该条件变为False。 在本例中，每次接收到4096个字节的数据，都会覆盖之前的数据，因为没有保存历史数据的机制。为了解决这个问题，LabVIEW引入了移位寄存器。移位寄存器在While循环内部提供了一种存储和传递数据的方法。通过右键点击While循环，选择“添加移位寄存器”，会在循环的上下边缘出现两个三角形节点。上一次循环的输出会存储在下三角形中，供下一次循环的输入使用。这类似于C语言中的变量，可以保留并使用前一次循环的状态。 除了移位寄存器，还可以使用局部变量来达到相同的效果。局部变量在循环内部创建，只在其定义范围内有效，可以用来保存和传递数据。在某些情况下，局部变量可能更适合处理数据，而移位寄存器则更适用于保持状态。 总结来说，LabVIEW的程序执行顺序基于数据流，通过While循环结构实现重复执行，移位寄存器或局部变量用于在循环中保存和传递数据。理解这些基本概念对于编写智能车的上位机程序至关重要，可以实现持续接收和处理串口数据，进而控制智能车的行为。随着对LabVIEW的深入学习，你可以构建更复杂、更高效的应用程序，满足各种工程需求。