K60微控制器存储映像与寄存器详解-周期中断定时器模块
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更新于2024-08-05
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这份资料是关于2020年数模国赛B题的,涉及的是嵌入式系统中的存储映像和寄存器描述,特别关注了周期中断定时器模块的寄存器。该资料来源于K60微控制器的子系列参考手册,适用于MK60DN256ZVLQ10等型号的芯片。
在嵌入式系统中,存储映像是指将内存地址空间映射到硬件寄存器的过程,使得软件可以直接通过内存地址对硬件进行操作。在K60微控制器中,周期中断定时器(PIT, Periodic Interrupt Timer)是一个重要的模块,用于产生周期性的中断信号,常用于实时系统中执行定时任务。
PIT模块包含多个通道,每个通道有自己的控制寄存器、加载值寄存器、当前值寄存器和标志寄存器。以下是PIT模块中主要寄存器的详细描述:
1. **定时器模块控制寄存器 (PIT_MCR)**: 位于4003_7000h地址,32位宽,可读写。用于全局控制定时器模块,如使能定时器时钟和调试模式设置。
2. **定时器加载值寄存器 (PIT_LDVALx)**: 例如PIT_LDVAL0在4003_7100h,用于设定定时器的初始计数值。每个通道有一个这样的寄存器,x代表通道号。
3. **当前定时器值寄存器 (PIT_CVALx)**: 如PIT_CVAL0在4003_7104h,显示当前定时器的计数值,也用于读取定时器的状态。
4. **定时器控制寄存器 (PIT_TCTRLx)**: 如PIT_TCTRL0在4003_7108h,用于设置定时器的工作模式,如单次或连续计数,以及中断使能。
5. **定时器标志寄存器 (PIT_TFLAGx)**: 如PIT_TFLAG0在4003_710Ch,记录定时器状态,如中断标志,读写后清零。
每个通道的寄存器都有相同的布局,但地址根据通道号不同而变化。例如,通道1的寄存器地址会比通道0高4个字节。预留的寄存器读取为0,写入无效,这意味着不能对这些未定义的寄存器进行操作。
K60微控制器的这种设计允许灵活地配置和管理多个独立的定时任务,对于需要精确时间控制的应用,如实时操作系统或者硬件定时触发事件,是非常有用的。设计者可以根据需求选择合适的通道,设置定时器的计数值,然后通过读写这些寄存器来启动、停止或查询定时器的状态。
了解并熟练掌握这些寄存器的使用对于在K60平台上开发实时性和性能要求高的应用程序至关重要。通过查阅指定的章节/页码,可以获取更详细的寄存器操作指南和功能描述。
2019-10-31 上传
2021-04-25 上传
2020-07-16 上传
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jiyulishang
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