K60微控制器存储映像与寄存器详解-周期中断定时器模块

这份资料是关于2020年数模国赛B题的，涉及的是嵌入式系统中的存储映像和寄存器描述，特别关注了周期中断定时器模块的寄存器。该资料来源于K60微控制器的子系列参考手册，适用于MK60DN256ZVLQ10等型号的芯片。 在嵌入式系统中，存储映像是指将内存地址空间映射到硬件寄存器的过程，使得软件可以直接通过内存地址对硬件进行操作。在K60微控制器中，周期中断定时器(PIT, Periodic Interrupt Timer)是一个重要的模块，用于产生周期性的中断信号，常用于实时系统中执行定时任务。 PIT模块包含多个通道，每个通道有自己的控制寄存器、加载值寄存器、当前值寄存器和标志寄存器。以下是PIT模块中主要寄存器的详细描述： 1. **定时器模块控制寄存器 (PIT_MCR)**: 位于4003_7000h地址，32位宽，可读写。用于全局控制定时器模块，如使能定时器时钟和调试模式设置。 2. **定时器加载值寄存器 (PIT_LDVALx)**: 例如PIT_LDVAL0在4003_7100h，用于设定定时器的初始计数值。每个通道有一个这样的寄存器，x代表通道号。 3. **当前定时器值寄存器 (PIT_CVALx)**: 如PIT_CVAL0在4003_7104h，显示当前定时器的计数值，也用于读取定时器的状态。 4. **定时器控制寄存器 (PIT_TCTRLx)**: 如PIT_TCTRL0在4003_7108h，用于设置定时器的工作模式，如单次或连续计数，以及中断使能。 5. **定时器标志寄存器 (PIT_TFLAGx)**: 如PIT_TFLAG0在4003_710Ch，记录定时器状态，如中断标志，读写后清零。 每个通道的寄存器都有相同的布局，但地址根据通道号不同而变化。例如，通道1的寄存器地址会比通道0高4个字节。预留的寄存器读取为0，写入无效，这意味着不能对这些未定义的寄存器进行操作。 K60微控制器的这种设计允许灵活地配置和管理多个独立的定时任务，对于需要精确时间控制的应用，如实时操作系统或者硬件定时触发事件，是非常有用的。设计者可以根据需求选择合适的通道，设置定时器的计数值，然后通过读写这些寄存器来启动、停止或查询定时器的状态。 了解并熟练掌握这些寄存器的使用对于在K60平台上开发实时性和性能要求高的应用程序至关重要。通过查阅指定的章节/页码，可以获取更详细的寄存器操作指南和功能描述。