双振镜激光雷达的扫描特性与系统误差标定：30°视场与10Hz成像

本文主要探讨了一种创新的基于双振镜的多元并扫成像激光雷达的设计和特性分析。该系统旨在实现宽视野（30°×30°）的同时保持高成像帧速率（最高可达10 Hz），这在遥感应用中具有显著优势。设计的关键在于满足发射和接收光学对双振镜的不同需求，通过计算得出在不影响系统性能的前提下，振镜的理想几何形状，这对于振镜的小型化设计具有重要的指导意义。 文章深入研究了激光雷达的坐标计算原理，以及其在实际操作中的误差来源。作者通过对系统误差进行理论推导，分析了不同因素如何影响激光雷达的扫描精度，如振镜的精度、光学系统的稳定性等。为了确保系统的准确性，设计了一套系统误差标定实验，实验结果显示，系统的平面共面精度达到了3.6厘米，这一结果与理论计算值高度吻合，验证了设计的有效性。 关键词包括遥感（remote sensing）、激光雷达（lidar）、振镜（galvanometer scanning）、扫描（scanning）和误差标定（error calibration），这些都是本文研究的核心技术点。这篇论文提供了一种实用的并行扫描技术解决方案，不仅提升了激光雷达的性能，还为激光雷达技术的发展，特别是振镜设计和误差控制方面，提供了新的理论支持。