"用语句表编程块调用——MATLAB中文论坛精华总结"
这篇文档主要介绍了如何在MATLAB环境中使用语句表编程块调用,这是编程中的一个重要技巧,尤其适用于自动化控制系统的编程。MATLAB作为一款强大的数学计算和数据分析软件,同时也支持面向工业控制的编程需求。
1. **调用功能块**:
在MATLAB中,功能块(Function Block,FB)是一种可重用的编程单元,可以封装特定的功能。要使功能块起作用,必须在主程序,如OB1(组织块1)中调用它。在描述中提到,OB1是整个程序的入口点,所有其他功能的执行都依赖于它。在OB1中插入CALL指令来调用特定的功能块,比如"Engine",并且可以通过参数传递来指定不同的行为,例如"Petrol"代表汽油发动机。
2. **数据块**:
每个功能块调用都需要一个数据块(Data Block,DB)来存储和传递数据。在例子中,提到了DB1和DB2,分别用于汽油和柴油发动机的数据。数据块是变量的集合,可以存储多个相关变量,便于在不同功能块之间共享数据。
3. **编程步骤**:
- 使用SIMATIC管理器打开项目,并找到Blocks文件夹中的OB1。
- 选择需要替换或插入的程序段,这里是3,然后插入新的程序段4。
- 在LAD(梯形图)、STL(结构文本)或FBD(功能块图)编程窗口中,输入调用语句`CALL "Engine", "Petrol"`。
- 显示功能块"Petrol"的参数,这通常涉及到设置和初始化。
- 在参数分配阶段,比如设置`Switch_On`,可以使用右键菜单进行符号输入。
4. **编程环境**:
文档标签提到"S7 V5.5",这是Siemens的SIMATIC STEP7的一个版本,这是一个用于西门子PLC(可编程逻辑控制器)编程的工具。虽然主要讨论的是MATLAB中的编程,但可以看出这里是在结合SIMATIC STEP7的环境来讲解,可能是因为MATLAB也可以通过SIMATIC Toolbox等工具与PLC进行交互。
5. **STEP7基础**:
此外,文档还概述了SIMATIC STEP7的基础知识,包括SIMATIC管理器的使用、符号编程、创建程序、配置硬件(如中央机架)、下载和调试程序、功能块和数据块编程、共享数据块、多重背景的处理以及分布式I/O的组态。这些都是使用STEP7进行工业自动化编程时必须掌握的基本技能。
6. **安全指南**:
文档最后强调了安全指南,提醒用户在操作设备和编写控制程序时遵守安全规定,以防止人身伤害和财产损失。
综上,这篇资料提供了MATLAB中调用语句表编程块的实践方法,结合了SIMATIC STEP7的编程环境,对于在MATLAB环境中进行工业控制系统编程的读者非常有价值。同时,它还强调了编程过程中的安全注意事项,确保用户在实际操作中能够安全有效地进行。