STM32入门教程：从HAL库到嵌入式实战

"STM32笔记1" 这篇STM32笔记主要涵盖了嵌入式开发的基础知识，特别是关于STM32F103单片机的使用。以下是详细的知识点解析： 1. **嵌入式开发流程**：嵌入式系统的开发通常包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件设计、编码实现、调试测试、系统优化和文档编写等多个步骤。在STM32的开发中，这涉及到理解芯片功能、选择合适的开发板、编写程序、硬件连接以及系统调试。 2. **STM32F103开发板**：STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。开发板提供了实验和学习STM32的平台，包括各种外设接口如GPIO、UART、SPI、I2C等，便于开发者进行功能验证和项目开发。 3. **开发板原理图**：理解原理图是嵌入式开发的重要环节，它能帮助开发者知道每个组件如何连接，以及如何与STM32单片机通信。通过阅读原理图，可以快速定位问题，进行硬件故障排查。 4. **HAL库**：HAL(Hardware Abstraction Layer)库是STM32提供的一个抽象硬件层，它提供了一套统一的API，简化了不同STM32系列之间的移植工作，使得开发者能够更加专注于应用层的开发，而不用过多关注底层硬件细节。 5. **PWM控制**：PWM(Pulse Width Modulation)是通过改变脉冲宽度来调节信号平均值的技术，常用于控制电机转速和舵机角度。在STM32中，可以通过HAL库轻松设置PWM参数并生成相应的控制信号。 6. **上下位机概念**：上位机通常指的是发送指令的主控计算机，如PC；而下位机则是执行指令的设备，如STM32单片机。两者之间通过串口、网络等方式进行通信，实现数据交换和设备控制。 7. **嵌入式系统定义**：嵌入式系统是以特定应用为目标，基于计算机技术，可定制软硬件的专用计算机系统。它们广泛应用于各类设备，如消费电子、工业控制、汽车电子等。 8. **嵌入式发展方向**： - **单片机**：主要用于控制逻辑，如51系列和STM32，是工控领域的基础。 - **ARM**：涵盖底层驱动开发、操作系统定制（如Linux、Android），以及应用软件开发。 - **FPGA**：硬件编程，适用于高速信号处理和系统原型验证。 - **DSP**：专门处理数字信号，常用于音频、视频等领域。 9. **单片机类型**：从早期的4位到现在的32位甚至更高级别，51单片机是初学者的常用选择，其结构简单，易于学习，但扩展性相对较弱。其他如ARM架构的单片机在现代嵌入式系统中更为常见，功能更强大，性能更高。 通过这篇笔记，读者可以建立起对STM32开发的基本认识，并逐步掌握嵌入式系统开发的核心技能。