Mbed OS移植与调试详解：从环境准备到实战应用

本资源主要介绍了物联网操作系统Mbed的基础知识和调试工程的相关步骤，适合初学者深入理解和实践。主要内容包括： 1. **调试工程**: - 学习者需掌握如何在Windows环境下使用本地调试器（如OpenOCD）对Mbed工程进行调试，设置断点并观察调试信息，以验证移植过程的成功。 - 当开发板LED灯在全速运行后闪烁，表明固件已成功下载并正常工作。 2. **Mbed架构**: - Mbed的架构分为应用层、中间层和硬件层，重点在于中间层的功能实现，如通用IO口的使用。通过`DigitalOut led1(LED1)`这一实例，说明了如何利用Mbed提供的驱动类进行简单的硬件操作，如初始化LED灯。 - 在移植过程中，无需对灯进行初始化即可实现基础的LED闪烁，这体现了Mbed简洁易用的特点。 3. **初识Mbed架构**: - 通用IO口是Mbed开发的基础，它提供了与硬件交互的能力。学习者应学会如何利用Mbed的API（如`DigitalOut`）来配置和操作硬件接口。 - 调试信息输出对于理解代码执行情况至关重要，OpenOCD窗口显示的调试信息有助于跟踪和解决问题。 - 外部中断在Mbed中也是一个重要的概念，尽管这部分内容在这部分并未详述，但可能涉及中断处理和事件管理。 4. **FreeRTOS移植**: - 如果想要在Mbed上使用FreeRTOS，开发者需要添加FreeRTOS源代码，并对启动文件、工程头文件目录和进程进行相应的调整。 - 调试是移植过程中的关键环节，确保在不同层次的系统集成中都能正确运行。 本资源旨在帮助读者熟悉Mbed的开发环境、基础架构以及如何进行有效调试，为在物联网设备上使用MbedOS进行实际项目开发打下坚实基础。由于Mbed在国内的应用相对较少，文中还提到了一些在国内使用Mbed需要注意的问题，如在线开发的局限性以及与Keil等传统IDE的兼容性挑战。通过结合VS2015和VisualGDB，开发者可以克服这些障碍，实现本地化的Mbed移植和使用。