DIY国内最强悍WiFi智能车：远程控制与视频传输

"该资源包含一个关于如何制作和操作WiFi远程智能小车的项目，提供了电路图、仿真图以及相关的驱动板和固件信息。这个智能小车是基于DB120无线路由器和专为WiFi-Robot设计的驱动板构建的，适合作为高级玩具和学习平台。用户可以通过OpenWRT 2.6固件进行配置，并从爱果联盟论坛下载wifirobot_car_for26.ipk安装包。驱动板具备多种功能，包括8路陀螺仪控制、电源管理、电压检测、欠压报警、充电保护、照明开关控制、超声波传感器、蓝牙通讯模块接口和8路继电器控制接口。此外，它还配备了4WD变速电机驱动器，支持视频传输，并且可以通过各种终端设备如PC、iPad、iPhone、安卓手机和平板进行控制。视频链接展示了智能小车的实际操作和功能演示。" 在这个项目中，WiFi远程智能小车的核心组件包括： 1. **DB120无线路由器**：被刷入OpenWRT 2.6固件，提供WiFi连接和网络基础。 2. **WiFi-Robot专用驱动板**：集成多种控制和监测功能，如TTL接口、电源管理、电压检测和报警、充电保护、照明开关控制、超声波传感器等。 配置和操作步骤包括： 1. 更新DB120路由器的固件到OpenWRT 2.6版本。 2. 下载并安装从爱果联盟论坛获取的wifirobot_car_for26.ipk控制程序包。 3. 使用TTL接口连接路由器和驱动板，并开启电源。 4. 在Web浏览器中访问192.168.1.1:81/car.php配置控制界面。 5. 通过配置好的WEB指令，使用任何支持浏览器的设备控制小车和视频传输。 驱动板的特性与功能： - **8路陀螺仪控制**：允许精确控制摄像头和机械手臂的动作。 - **电源管理**：通过路由器电源控制器简化接线，提升供电稳定性。 - **电压检测与报警**：通过多级LED显示电压状态，低电压时发出报警。 - **充电保护**：防止过度充电问题。 - **激光/LED照明开关控制器**：便于在不同环境条件下操作。 - **超声波传感器**：实现自动巡航和领航功能。 - **蓝牙通讯模块接口**：支持手机或电脑蓝牙控制，但不支持视频传输。 - **8路继电器控制接口**：可以控制外部设备，如家庭自动化应用。 - **4WD变速电机驱动器**：提供强大驱动力。 此外，提供的视频链接展示了智能小车的性能和实际操作情况，供用户参考和学习。该项目对于想要了解和实践物联网、智能硬件以及无线控制技术的人来说，是一个非常有价值的资源。