Modelica实战教程：从基础到面向对象建模

"ModelicaByExample实例教程中文版是Dr. Michael M. Tiller的作品，由谢东平翻译和世冠科技合作完成。本教程详细介绍了Modelica语言的使用，包括基本方程、离散行为、向量与数组以及函数等核心概念，并通过丰富的实例帮助读者理解和应用Modelica进行建模。" Modelica是一种高级的多领域建模语言，它允许用户以一种声明式的方式描述复杂的物理系统。本教程旨在帮助初学者和经验丰富的工程师熟悉Modelica的各个方面。 **第一章 基本方程** 本章介绍了Modelica建模的基础，从简单的一阶系统开始，逐渐引入物理概念，例如电气和机械系统的实例。还包括一个猎食者猎物系统的模型，展示如何用Modelica描述动态系统的行为。此外，还详细讨论了模型定义、变量、方程、初始化、Record类型定义和标注等内容，这些都是构建Modelica模型的关键元素。 **第二章 离散行为** 这一章探讨了如何处理离散时间系统，如状态事件和状态机。通过冷却系统、弹跳球、RLC开关电路、速度测量、滞回系统和同步系统等例子，讲解了如何处理事件、If语句、if表达式和When语句，这些都是实现离散行为建模的关键。 **第三章 向量与数组** 本章介绍了如何使用向量和数组来表示多变量系统，如状态空间模型和一维热传导问题。还展示了如何处理化学系统中的向量运算，以及数组声明、构造、函数和索引的使用，以及如何在Modelica中编写循环。 **第四章 函数** 这一部分讲述了如何在Modelica中定义和使用函数，包括多项式计算、插值函数、软件在环（SiL）控制器的建模以及处理非线性问题的方法。此外，还回顾了函数定义、控制流程、外部函数调用和函数标注的使用。 **第二部分 面向对象建模** 这部分开始探讨Modelica的面向对象特性，如包的使用，用于组织和重用模型组件。包可以包含模型、连接器和常量，是构建大型复杂模型的基础。 《ModelicaByExample》教程通过实例教学的方式，深入浅出地介绍了Modelica语言的核心概念和应用，是学习和掌握Modelica建模的理想资源。无论是对物理系统建模的初学者，还是希望提升Modelica技能的专业人士，都能从中受益。