基于回波强度的改进点云滤波方法：实验验证与效果分析

邢正全、邓喀中和薛继群合作的研究论文探讨了一种创新的点云滤波方法，针对三维激光扫描系统获取的数据特点进行优化。点云数据不仅包含空间坐标信息，即采样点的距离和角度，还包含了回波信号强度这一额外特征。这种信号强度信息对于滤波过程至关重要，因为它可以提供关于采样点质量的附加线索。 在传统的点云处理中，滤波通常旨在去除噪声和不准确的数据点，以便于后续的分析和建模。本文提出的方法利用了回波信号强度这一独特属性，通过将其与扫描距离和角度相结合进行修正。首先，对回波强度值进行统一的距离和角度校准，这样可以确保所有数据点在滤波过程中处于一致的基准上。接着，通过设置一个阈值，删除那些回波强度低于这个阈值的点，这些通常是噪声或低质量的采样点。 这种方法的优点在于它能够更精确地识别并剔除可能干扰目标实体的点，从而提高滤波的精度和效率。实验证明，这种方法在实际应用中展现出良好的性能，能够有效地实现点云数据的初步净化，为后续的三维模型构建、地形分析或结构识别等工作提供高质量的数据基础。 论文的作者邢正全专注于工程测量和三维激光扫描技术，他作为团队的一员，参与了国家自然科学基金项目和高等学校博士学科点专项科研基金的支持下的一项关键研究。通讯作者邓喀中教授不仅是研究团队的负责人，也是国家重点（培育）学科“大地测量学与测量工程”的首席带头人，他的团队在开采沉陷防护、岩土工程等多个领域有着深入的研究。 这项工作为三维激光扫描点云数据的处理提供了新的思路，尤其是在结合回波信号强度信息进行滤波时，有望推动该领域的技术进步，并且具有较高的实用价值。通过阅读这篇首发论文，读者可以了解到如何利用这些先进的技术手段来提升点云数据的质量，从而支持更精准的工程应用。