西门子S120 DP总线通讯教程：PLC与驱动器连接与控制详解

西门子S120通讯教程深入探讨了通过PROFIBUS DP总线实现S7-300/400系列PLC与SINAMICSS120伺服驱动器之间的高效通讯。该教程旨在帮助用户理解并掌握如何在工业自动化环境中利用这两种设备进行精确控制和数据交换。 首先，教程详细解释了DP总线通讯的功能，它支持周期性和非周期性的数据传输，如S7-300/400通过SFC14/SFC15功能块实现周期性通讯，向驱动器发送控制字和主设定值；而SFC58/SFC59则用于非周期性操作，允许读取和设置驱动器参数。 连接步骤中，关键环节包括设置驱动器的PROFIBUS通讯地址。有两种方法可供选择：一是通过CU控制单元的拨码开关设置，范围从1到126，需确保在操作时断开电源以避免错误；二是通过参数P918进行设置，但在拨码开关全开或全关时才能生效。默认波特率为1.5Mbps，PLC与驱动器的站地址配置必须匹配。 通讯报文的设置至关重要，因为不同型号的驱动器需要特定的报文结构。教程中提供了关于报文选择和使用的详细指导，确保数据的准确传输和接收。 此外，教程还涉及实际应用，如如何利用DP总线对电机进行启动、停止以及速度控制，以及如何读取和写入驱动器的参数，提供了示例程序以供参考。这些操作不仅限于理论知识，而是实用性强，有助于工程师在实际项目中快速上手和解决问题。 这篇教程是西门子S120通讯编程的重要参考资料，对理解S7-300/400与SINAMICSS120的集成通信有着深远影响，无论是初学者还是经验丰富的技术人员，都能从中获益匪浅。