AUTOSAR 模式管理要求与变更历史

"AUTOSAR_SRS_ModeManagement.pdf 是一份关于汽车电子系统AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）的模式管理规范文档，主要关注智能驾驶和车辆标准。文档经历了多次版本更新，包括R20-11、R19-11、4.4.0、4.3.1和4.3.0等，其中涵盖了车辆网络阶段管理（VNSM）、以太网唤醒数据线概念以及网络管理命令处理等方面的改进和澄清。" 在AUTOSAR中，模式管理是至关重要的一个部分，它涉及到车辆电子控制单元（ECU）以及整个车载网络的运行状态控制。这份文档详细规定了模式管理的需求，包括以下几个关键知识点： 1. **模式管理系统（Mode Management System, MMS）**：MMS是AUTOSAR架构中的一个组件，负责管理ECU和整个车辆的不同运行模式，如驾驶模式（运动模式、经济模式等）、故障模式或诊断模式。它确保ECU根据当前车辆状态和用户需求正确地进入和退出各种模式。 2. **VNSM（Vehicle Network Stage Manager）**：VNSM是新增的概念，它负责管理车辆网络的各个阶段，如启动、运行和停机等。VNSM确保在不同阶段中，网络资源如通信通道、电源管理等按需分配和释放。 3. **以太网唤醒数据线（Ethernet Wake Up On Data Line）**：随着汽车电子化程度提高，以太网成为高速数据传输的关键。该概念涉及在网络中通过特定的数据包触发ECU从低功耗状态唤醒，提高了网络效率和响应速度。 4. **PNC（Platform Network Configuration）相关命令的网络管理（ComMand NM handling）**：PNC是AUTOSAR平台网络配置的一部分，它定义了如何管理和配置网络资源。文档中提到的“Rework of PNC related Command NM handling”可能是指对PNC命令的网络管理进行了优化，以提升系统的稳定性和可靠性。 5. **网络管理要求的澄清（Clarification of Network Management requirements）**：在4.3.0版本中，文档明确了网络管理的需求，包括ECU间的通信设置、错误处理和网络资源的分配，这对实现高效且可靠的车载网络至关重要。 6. **需求追踪信息（Requirements Tracing information）**：引入需求追踪信息是为了确保每个功能需求都能与具体的实现代码或测试用例关联，提高软件开发的可追溯性和质量保证。 "AUTOSAR_SRS_ModeManagement.pdf"文档提供了智能驾驶汽车中模式管理的标准和要求，对于开发符合AUTOSAR规范的车载软件系统具有指导意义。它涵盖了从网络配置到状态转换的多个方面，旨在确保车辆在复杂环境下的安全、高效和可靠运行。