Modbus RTU通信协议详解

"该文档详细介绍了Modbus RTU通信协议，包括读取多个寄存器值、写入多个寄存器、写多个线圈以及处理通讯错误和批量写入IO变量的操作。此外，还提到了读取配置信息的指令。" 在Modbus RTU通信协议中，主要有以下几个关键知识点： 1. 功能码“03”：读取多个寄存器值 当主机想要从从机（如PDM）读取多个寄存器数据时，会使用功能码“03”。例如，要读取设备地址为04、寄存器起始地址为0034的2个寄存器，主机将发送特定格式的报文，从机会回应包含读取到的数据的报文。 2. 功能码“10”：写入多个寄存器 主机可以利用功能码“10”将数据写入从机的多个寄存器。每个寄存器是16位，高位在前。PDM允许一次最多写入60个寄存器，例如，主机将值0064和0010写入地址002C和002D的寄存器，从机响应确认写入成功。 3. 功能码“0F”：写多个线圈 功能码“0F”用于写入多个线圈状态。数据区的每一位对应一个线圈，1表示开（ON），0表示关（OFF）。例如，主机写12个线圈到地址0x04a5，通过两个字节DATA1和DATA2来表示状态。 4. 通讯错误处理 如果出现错误，如非法功能码、非法数据位置或非法数据值，从机将返回一个错误码，功能码最高位设为1，并且增加128。错误码包括81（非法功能码）、82（非法的数据位置）和83（非法的数据值）。CRC错误将被忽略，其他错误会有详细信息反馈。 5. 批量写入IO变量指令 这个指令允许一次性设置多个连续的IO变量值，数据写入时低位在前，高位在后。例如，设置IO[2]至IO[3]的值为0x1234和0x5678，主机发送的报文格式为0010 0434127856，从机返回确认的报文。 6. 读取配置信息指令 主机可以通过特定指令读取从机的配置信息，类似于按字节读取特定内存地址（如0x08070000+addr）的数据。 在实际应用中，Modbus RTU协议常用于485网络，配合单片机（如STM32）进行设备间的通信。了解并掌握这些知识点对于实现基于Modbus RTU的嵌入式系统通信至关重要。