树莓派Ubuntu MATE 20与OpenMV串口通信教程

本篇文档主要介绍了如何在树莓派（Raspberry Pi）上使用Ubuntu MATE 20.04操作系统与OpenMV进行串口通信的过程。以下是详细的步骤和知识点： 1. **系统准备**： - **硬件环境**：使用树莓派，并确保它已经安装了最新的Ubuntu MATE 20.04镜像，可以从官方下载地址<https://ubuntu-mate.org/download/> 获取。 - **软件工具**：需要Win32DiskImager来烧录Ubuntu镜像到SD卡，可以从<https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/> 下载。 2. **镜像安装与配置**： - 使用Win32DiskImager烧录Ubuntu MATE 20.04镜像到SD卡，插入到树莓派中。 - 开机后，树莓派默认不配置网络，若需更改，需要以root权限打开`/etc/apt/sources.list`文件，替换源为清华大学的镜像地址以提高下载速度。 - 安装或更新软件包：通过`sudo apt update && sudo apt upgrade`命令更新系统。 3. **串口设置**： - 树莓派内有两个串口：PL001UART和MiniUART。由于MiniUART无时钟源，需要在`config.txt`文件末尾添加`dtoverlay=miniuart-bt`来关闭蓝牙功能。 - 在`cmdline.txt`文件中删除与console相关的部分，以避免串口冲突。 - 使用`sudo systemctl disable hciuart`命令关闭蓝牙服务。 - 重启树莓派：`sudo reboot`。 - 启用PL001UART：在`config.txt`中增加`enable_uart=1`，然后再次重启。 - 验证串口映射：使用`sudo ls /dev`检查串口设备是否正确加载。 4. **OpenMV的安装与使用**： - 访问OpenMV官网<https://singtown.com/openmv-download/> 下载OpenMV库及其固件。 - 将OpenMV相机通过IDE连接到树莓派，进行程序烧录。 - 在Python代码中导入必要的模块（如`import time`和`from pyb import UART`），并通过`UART`类实例化连接到串口3（通常用于OpenMV相机）。 - 编写一个无限循环，使用`uart.write()`函数向串口发送数据，如示例中的`uart.write("HelloWorld")`。 5. **总结**： 本文档提供了一个完整的指南，包括如何在树莓派上配置Ubuntu MATE，以及如何通过串口与OpenMV相机交互。这对于那些想要利用树莓派进行物联网项目，尤其是与OpenMV相机集成的应用开发者来说，是一份宝贵的参考资料。通过这些步骤，用户可以确保他们的树莓派环境设置正确，并能够顺利地进行串口通信。