串级PID板球控制系统实战教程

资源摘要信息:"基于串级PID的板球控制系统" 知识点一：板球控制系统 板球控制系统是一种用于控制板球运动的系统，它可以自动调整板球的位置和速度，使其达到预期的目标。在这个系统中，stm32RCT6核心板和Openmv3是两个重要的组成部分。stm32RCT6核心板是系统的主控芯片，负责处理各种信号和数据；Openmv3则是一种开源的机器视觉模块，可以捕捉板球的图像并进行处理。 知识点二：串级PID控制 串级PID控制是一种常用的控制系统，它由外环位置环和内环速度环组成。在这个系统中，位置环负责控制板球的位置，而速度环则负责控制板球的速度。串级PID控制的优点是可以同时控制多个参数，使其达到预期的目标。 知识点三：stm32RCT6和Openmv3的应用 在这个板球控制系统中，stm32RCT6通过HAL库编程，移植性很高，可以直接复制相应的.c .h文件进行编程。而Openmv3则使用基于IIC的OLED和菜单板级支持包，可以直接在Openmv IDE中打开使用。 知识点四：PID控制的学习和应用 PID控制是一种常用的控制算法，其全称为比例-积分-微分控制。在这个系统中，作者通过修改野火的电机例程，实现了串级PID控制。PID控制的学习和应用对于电子竞赛和stm32的学习都有很大的帮助。 知识点五：Openmv3代码的获取和使用 在这个系统的压缩包中，作者提供了Openmv3的代码，这些代码是由作者的队友编写的。代码可以直接在Openmv IDE中打开使用，为需要的人提供方便。 知识点六：学习资源的获取 作者在描述中提到了几个学习资源，包括正点、硬石、野火的教程，以及喵呜的平衡车套件和风力摆。这些资源可以帮助读者更好地理解和应用板球控制系统。 知识点七：视频分享 作者在描述中提供了一个视频链接，通过这个链接，读者可以直观地看到板球控制系统的运行效果，加深对系统的理解。