"传感器技术课程设计：循迹机器人设计与驱动系统"

传感器技术课程设计寻迹机器人设计.doc是一份中文摘要，主要讨论了机器人技术的综合性以及机器人所需的各个组成部分。机器人技术是一门集机械工程学、计算机技术、控制工程、电子技术、人工智能、仿生学等多个学科为一体的综合技术，是多学科科技革命的必然结果。机器人是一种自动执行工作的机器装置，可以接受人类指挥，执行事先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，传感器是其中最重要的部分，能实时的检测外界信息并将这些信息进行融合得到一个综合的结论，用以驱动机器人的相关运动。 本次课程设计的目标是实现机器人的循迹操作，这需要外部硬件部分对外界信息进行感测、传动驱动装置对机器人的运动进行驱动控制，以及相应的软件部分（C8051 单片机）的配合。设计中还包括了传感器技术的应用，通过传感器实时检测地面的黑线，将检测到的信息传输给控制系统并进行相应的处理，最终驱动机器人按照预先设定的路线进行行驶。 在实际设计的过程中，有必要注意到传感器的选型和布局，以及传感器检测到的信息的准确性和可靠性。此外，也需要充分考虑到机器人的动力系统和控制系统，保证机器人能够稳定、精准地进行循迹操作。在软件部分，C8051单片机的程序设计对于实现循迹功能也至关重要。 总之，这份课程设计的核心是传感器技术在机器人循迹操作中的应用，整个设计旨在通过传感器实时检测外界信息并进行处理，以实现机器人按照预设路线进行行驶。同时，还需要兼顾机器人的动力系统、控制系统以及软件系统，最终实现一个稳定、精准的循迹机器人。该设计既考验了对机器人技术的综合应用能力，也考验了对传感器技术和单片机编程的掌握程度，是一项综合性较强的课程设计任务。