STM32F103上成功移植FreeRTOS V9.0.0版本

资源摘要信息:"FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验.rar" 本资源主要涉及FreeRTOS操作系统在STM32F103 V3开发板上的移植过程。在开始介绍知识点之前，先对一些基础信息进行阐述，包括所用到的硬件设备、实验目的、硬件资源配置以及实验过程中观察到的现象。最后，还会提供一些参考资料，以便读者深入研究。 知识点一：FreeRTOS操作系统介绍 FreeRTOS是一个源代码开放的实时操作系统（RTOS），专为资源受限的嵌入式系统设计。它的主要特点包括体积小、可裁剪、实时性好、多任务处理能力、内核稳定以及高效率等。FreeRTOS适合应用于微控制器和小型处理器，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。本次实验中使用的FreeRTOS版本为V9.0.0。 知识点二：STM32F103 V3开发板介绍 STM32F103 V3开发板是基于ST意法半导体的STM32F103系列ARM Cortex-M3微控制器设计的开发板。STM32F103系列微控制器具有性能高、功能丰富、功耗低等特点，广泛应用于各种嵌入式应用。V3开发板通常提供多个外设接口，方便开发者进行硬件调试和软件开发。 知识点三：STM32F103与FreeRTOS的结合 将FreeRTOS移植到STM32F103微控制器上，通常需要进行以下几个步骤： 1. 环境搭建：安装适用于STM32F103的开发环境，例如Keil uVision、STM32CubeIDE等。 2. 内核配置：根据需要对FreeRTOS内核进行配置，包括任务优先级、堆栈大小等。 3. 移植工作：将FreeRTOS的源码适配到STM32F103的硬件平台，涉及硬件抽象层（HAL）的编写。 4. 编译和下载：将编译好的程序下载到开发板上进行测试。 知识点四：实验目的与实验现象 本次实验的目的主要是学习FreeRTOS在STM32F103开发板上的移植过程。通过实验，可以看到以下现象：开发板上的三个任务均成功创建并且运行。start_task任务负责创建其他两个测试任务，led0_task任务控制板上的LED0闪烁，led1_task任务控制板上的LED1闪烁。这表明FreeRTOS已经被成功移植到STM32F103开发板上，并能够正常管理任务的创建和调度。 知识点五：硬件资源 1. DS0与DS1：分别连接在STM32F103的PB5和PE5引脚，通常用于指示硬件状态或者作为输出设备进行测试。 2. 串口1：拥有固定的波特率115200，连接在STM32F103的PA9和PA10引脚。这些引脚连接到板载USB转串口芯片CH340，方便通过USB接口与电脑连接，进行程序调试和日志输出。 知识点六：参考资料 参考资料是《STM32F103 FreeRTOS开发手册.pdf》的第二章。这本手册可能详细讲解了如何将FreeRTOS移植到STM32F103上，包括必要的代码示例、硬件配置说明以及可能遇到的问题和解决方案。深入阅读这一章节对于理解和掌握本实验内容会有很大帮助。 以上内容概述了FreeRTOS在STM32F103开发板上的移植实验的关键知识点。实验的步骤和结果都表明，通过FreeRTOS可以为STM32F103这样的微控制器提供实时多任务的运行环境，这不仅有利于提高开发效率，而且可以实现更加复杂的应用场景。通过这样的实验操作，开发者可以更深入地理解实时操作系统与硬件平台结合的工作机制。