Stateflow教程：创建与编辑状态图

本文主要介绍了如何在MATLAB/Simulink中使用Stateflow创建和编辑状态图，包括改变状态尺寸、基本概念、状态转移、流程图建模、状态图的层次结构以及并行机制。 Stateflow是MATLAB/Simulink中的一个重要组件，用于构建复杂的事件驱动模型系统。它允许用户通过可视化方式设计和仿真嵌入式系统的控制和监控逻辑。Stateflow的核心概念包括动作、数据对象、连接节点、缺省转移、状态、转移、事件和条件。例如，状态定义了系统的不同行为阶段，而转移则描述了系统在不同状态间如何变化。事件触发转移，条件决定转移是否发生，动作则是在状态进入、退出或转移时执行的代码。 创建状态图首先需要插入图块Chart，可以通过MATLAB命令窗口输入`sfnew`或直接从Stateflow库中拖拽到模型中。每个Chart对应一个Stateflow框图，所有Chart集合构成状态机。在编辑器中可以开发和查看状态图的执行过程，同时，可以锁定图块防止意外修改。 改变状态尺寸是通过左键拖动状态的圆角来实现的，当鼠标移动到圆角时会显示双箭头标志，此时拖动即可调整大小。此外，可以使用工具栏上的按钮快速插入状态和连接节点，并支持批量添加和删除操作。 在状态图中，状态转移是通过满足特定条件或响应事件来完成的。缺省转移是在没有匹配的条件转移时执行的路径。数据对象如示例中的Counter，用于存储状态机运行时的数据。连接节点则负责连接状态和转移，确保信息流的正确传递。 Stateflow支持流程图建模，允许在同一图表中结合使用流程图和状态转移图，增强了模型的表达能力。状态图的层次结构使得复杂系统能够模块化，便于管理和调试。并行机制允许在单个图表内并行运行多个状态，增加了模型的灵活性。 Stateflow为MATLAB/Simulink用户提供了一种强大且直观的方式来设计和仿真复杂的、事件驱动的系统。通过熟练掌握Stateflow的基本概念和操作，工程师们能够更高效地构建和验证嵌入式系统的设计。