CANoe.DiVa13.0：CAN FD-TP测试详解与配置

"这篇文档介绍了如何使用诊断工具CANoe.DiVa进行CAN FD-TP测试，主要针对CANoe.DiVa13.0版本的新特性。CAN FD（Flexible Data-rate CAN）是一种增强版的CAN协议，增加了数据长度并提升了传输速率，适用于汽车行业。CANoe.DiVa是一个用于生成和执行诊断测试的软件，它可以自动生成基于ECU诊断数据库的测试用例。在CANoe.DiVa13.0中，工具开始支持CANFD-TP测试用例的生成和执行。" 在进行CAN FD-TP测试前，必须确保具备以下前提条件： 1. CANoe 13.0版本 2. CANoe.DiVa 13.0版本 3. 包含CANFD接口信息的CDD（Control Description Document）或ODX（Open Diagnostic Data Exchange）数据库 4. Vector CANFD网络接口卡 测试配置步骤如下： 1. 在CANoe工程配置中，需要启用"ECU does not support classic CAN"选项，以表明ECU不支持经典的CAN协议。 2. 在测试配置部分，启用CANFD-TP测试项，并根据实际ECU配置相关参数。 CANoe.DiVa 13.0提供了广泛的测试覆盖，包括40多个CANFD-TP测试用例，这些用例旨在检验ECU能否正确处理不同数据场长度的有效范围，以及其它与CANFD-TP相关的诊断功能，如错误帧检测、数据传输效率、错误恢复能力等。通过这些测试，开发者和工程师可以确保ECU与CANFD网络的兼容性和通信质量。 此外，CAN FD-TP测试还涉及诊断服务的测试，如传输控制、错误状态指示、传输错误帧等，以验证ECU是否按照ISO 15765-2:2016标准执行CANFD-TP的相关规定。测试报告会自动生成，详细记录了每个测试用例的结果，帮助用户快速定位和解决问题。 CANoe.DiVa 13.0为CAN FD-TP测试提供了全面且便捷的解决方案，有助于汽车行业的研发人员高效地验证和优化CANFD总线系统的设计，确保其在高速、大容量数据传输中的稳定性和可靠性。