NTU100-M GNSS接收机指示灯与网络差分定位解析
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更新于2024-08-07
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"指示灯状态说明-halcon标定板 pdf格式 30mm*30mm"
这篇文章主要介绍了关于 GNSS 接收机 NTU100-M(ZED-F9P)的操作指南,该设备由上海指尚导航技术有限公司制造,主要用于无人机、无人驾驶汽车和机器人的精准定位。它通过网络接收差分信息,支持NTRIPCLIENT和TCP/IP协议,具有高精度定位能力,水平精度约为2厘米,高程精度为5厘米。
设备的两个关键指示灯是RTK和DATA指示灯,它们提供了设备工作状态的重要信息:
1. RTK指示灯(绿色):
- 未定位时,刚启动时会常亮(红灯熄灭),随后快速闪烁。
- 当达到固定解(FIX)状态,即实现了厘米级定位精度时,绿色灯常亮,同时红色灯也常亮。
- 浮点解状态时,绿色灯每5秒闪烁一次,此时定位精度在分米级别。
- DGPS(差分全球定位系统)模式下,绿色灯每2秒闪烁一次,定位精度在亚米级别。
- 单点定位状态下,绿色灯每1秒闪烁一次,精度可能在米或亚米级别。
2. DATA指示灯(红色):
- 闪烁状态表示GSM网络正常,设备正在尝试连接服务器。
- 常亮状态则意味着设备已经成功与服务器建立了连接。
此外,设备还具备以下特点:
- 开机自动拨号连接CORS(连续运行参考站系统)服务器,网络断开后能自动重连,重连时间小于45秒。
- 差分延迟小于3秒,确保高效稳定的数据传输。
- 支持多种卫星系统,包括GPS的L1和L2频段,北斗的B1,GLONASS的G1和G2,以及伽利略的E1和E5B。
- 设备电源输入支持9到28伏,推荐12伏供电,功耗低于1瓦。
- 接口配置包含2个LED指示灯,一个DB9串口用于GPS数据传输和配置命令。
总体来说,这个设备设计用于需要高精度定位的场合,通过实时差分服务提供可靠的定位信息,并且具有智能重连和低延迟特性,确保在各种环境条件下都能保持高效的工作状态。
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沃娃
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