MSP430F6638超声波测距：课程设计实战

本文档是关于使用 MSP430F6638 微控制器进行超声波测距的电子工程课程设计。该设计主要针对大三电子专业的学生，利用MSP430系列的特定型号实现距离测量功能。MSP430F6638是一款低功耗、高性能的微处理器，适用于嵌入式系统和物联网应用。 在程序中，首先包含了必要的头文件，如`msp430x14x.h`和`1602.c`，这可能涉及到硬件库，用于处理串行通信和LCD显示。定义了数据类型如无符号整型（`uint`）和无符号字符型（`uchar`），以及全局变量`distance`用于存储测量的距离值。 `USARTinit()` 和 `timeinit()` 函数分别初始化串行通信接口和定时器。`timeinit()` 设置了定时器工作模式，使其以 SMCLK（选择自 XT2 时钟源，频率为 8MHz）的八分频持续计数，同时打开外部中断（EINT）。`port1_int` 是一个中断服务程序，当检测到 P1 引脚上特定输入信号（可能代表超声波传感器的触发信号）时，会启动或停止定时器，以便计算超声波往返时间。 主函数`main()` 的核心部分是一个无限循环，首先设置 P1 引脚作为输出，然后通过短路和断开的方式发送和接收超声波脉冲。每次脉冲后，程序等待一段时间，然后通过计算超声波的传播时间（乘以光速除以2）来估算距离。测量结果被转换为四位数，并显示在 LCD 上的五个位置。 此外，还使用了`display_string`和`display_one`函数来在LCD上显示字符，`delay`函数用于暂停执行以确保精确的时间测量。整个程序中，通过对定时器的精确控制和中断处理，实现了基于超声波的测距功能，展示了电子专业的基本硬件操作和编程技能。 总结来说，这篇文档涵盖了 MSP430F6638 微控制器的使用，超声波传感器的工作原理，以及如何结合定时器和中断管理进行距离测量，适合电子专业学生进行课程设计实践。通过这个项目，学生可以深入了解嵌入式系统的实时性控制、硬件交互以及基本的算法实现。