AUTOSAR SOME/IP协议规范解析

版权申诉
0 下载量 40 浏览量 更新于2024-07-18 收藏 1.75MB PDF 举报
"AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol.pdf 是一份关于智能驾驶和车辆标准的文档,主要讨论了SOME/IP( Scalable Service-Oriented MiddlewarE over Internet Protocol)协议的规范。此文档由AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)组织发布,是AUTOSAR基础标准的一部分,属于R20-11版本。文档包含了多次修订的历史,最近的更新增加了对64位数据类型的支持、端到端保护的错误代码以及对数据积累功能的明确说明等。" SOME/IP协议是AUTOSAR架构中的一个关键组件,用于在汽车电子系统中的不同组件之间提供服务导向的通信。该协议基于TCP/IP和UDP/IP网络协议,旨在实现汽车电子系统的模块化和可扩展性,适应日益复杂的智能驾驶需求。 在R20-11版本中,SOME/IP协议规范做了以下重要更新: 1. 移除了TLV(Type-Length-Value)要求的草案状态,意味着这些要求已经成熟并被广泛接受。 2. 修正了软件接口描述(SWS)和协议规范(PRS)之间的不一致,确保两者的一致性和准确性。 3. 对长度字段的使用进行了澄清,避免了可能的混淆。 4. 限制了可变长度数组的对齐方式,只允许8、16、32、64、128或256位,以优化内存管理和效率。 5. 进行了编辑性的修改,提高了文档的可读性和用户体验。 在R19-11版本中,SOME/IP协议的改动包括: 1. 增加了对64位数据类型(unit64/sint64)的支持,扩展了数据类型的范围,满足更大数据量的处理需求。 2. 引入了端到端保护的错误代码,增强了网络通信的安全性,能够更好地处理通信过程中的错误。 3. 明确了固定长度数组数据的序列化方法,确保数据传输的正确性。 4. 支持了数据积累功能,有助于高效处理大量数据流。 5. 引入了`implementsLegacyStringSerialization`标签,作为`implementsSOMEIPStringHandling`的替代,改进了字符串处理的方式。 6. 将文档状态从最终版(Final)更改为已发布(published),表明文档内容已经稳定并可供公众使用。 通过这些更新,SOME/IP协议不断优化,提升了在智能驾驶车辆中的通信性能和可靠性,为汽车电子系统的开发提供了更强大的工具和支持。这份文档对于理解和实施AUTOSAR标准,以及设计和集成车载网络系统的工程师来说,具有极高的参考价值。