GRBL_STM32：STM32F7上的开源CNC铣削控制器

资源摘要信息: "GRBL_STM32是一款开源、嵌入式、高性能的g代码解析器和CNC铣削控制器。它专门为STM32F7系列微控制器优化，具备多轴运动控制能力，支持包括X, Y, Z, A, B, C, U和V在内的8个轴。该控制器支持外部SPI EEPROM存储，可方便地进行硬件扩展和配置参数存储。在新的版本中，加入了多个新的g代码指令，如M200等待运动结束、M62设置输出、M63重置输出、M66等待输入事件以及M100对Z轴映射进行选择（适合OpenPnP项目）。这使得Grbl_STM32能够在各种CNC铣削应用中提供高效率和精确控制，特别适合于成本敏感的项目，如基于STM32F746微控制器的Open746I-C标准运行。由于是用高度优化的C语言编写，它能够在资源受限的嵌入式环境中实现高效运行。" 详细知识点: 1. 开源C代码解析器和CNC铣削控制器：GRBL_STM32是基于g代码（一种数控编程语言）的开源项目，专门用于CNC（计算机数控）机床的运动控制。这类控制器能够读取g代码文件，将指令转化为机床各轴的精确移动，实现复杂的加工任务。 2. STM32F7系列微控制器：STM32F7是STMicroelectronics（意法半导体）推出的高性能微控制器系列，基于ARM Cortex-M7处理器。它具备较高的处理速度和丰富的外设接口，适合用于复杂的嵌入式应用。GRBL_STM32正是针对这一系列微控制器进行了优化，使其在STM32F7微控制器上运行高效、稳定。 3. 8轴运动控制能力：GRBL_STM32支持多达8个独立轴的控制，包括常见的X、Y、Z轴以及额外的A、B、C轴和U、V轴。这一功能使得它能够适用于更复杂的多轴CNC机床，实现更为复杂的空间运动轨迹，提高加工效率和灵活性。 4. 外部SPI EEPROM：在微控制器系统中，EEPROM（电可擦可编程只读存储器）常用于存储配置数据和重要参数。GRBL_STM32支持外部SPI EEPROM，这意味着它可以通过SPI总线扩展外部存储空间，方便用户进行固件升级和存储个性化配置。 5. 新增g代码指令：GRBL_STM32的新版本中引入了新的g代码指令，例如M200、M62、M63、M66和M100，这些指令用于增加控制功能，如等待运动结束、设置或重置输出、等待输入事件以及对Z轴进行映射选择等。这些功能的加入使得控制器在处理更复杂的CNC加工程序时更加灵活和高效。 6. 面向低成本解决方案：GRBL_STM32作为一款优化的C语言项目，它在成本敏感的CNC加工项目中特别有价值。它利用了STM32F7系列微控制器的成本效益比，为小型企业和爱好者提供了实现高性能CNC铣削项目的可能。 7. 高度优化的C语言编写的程序：GRBL_STM32项目是完全用C语言编写的，意味着它的可移植性好、执行效率高。对于嵌入式系统开发者而言，使用优化后的C语言可以确保程序在有限的硬件资源下依然保持良好的性能。 8. 适合OpenPnP项目：OpenPnP是一个开源的自动元件放置机项目，GRBL_STM32通过支持的轴映射选择（M100指令）和等待输入事件（M66指令），与OpenPnP项目兼容性更好，为自动化生产线的集成提供了便利。 9. 直接应用于硬件平台：GRBL_STM32作为一款硬件优化的嵌入式软件，可以直接在STM32F746微控制器上运行。它不需要额外的操作系统或复杂的中间件，可以直接嵌入到硬件中，为开发人员提供了一个快速的开发起点。 10. 嵌入式系统应用：GRBL_STM32的使用场景不仅限于CNC机床。由于其强大的嵌入式软件设计，它也可以被扩展应用到机器人、3D打印机等其他自动化控制领域中。通过定制修改，可以实现更加多样化和个性化的控制需求。