西门子SINAMICSS120伺服驱动器基础应用教程

本资源是一份由西门子（中国）运动控制应用中心编写的关于运动控制与伺服驱动器的基础应用手册，主要关注西门子SINAMICSS120驱动器的基础应用。该手册共分三部分，这是第二部分，涵盖了S120驱动器的构成、项目配置、调试、电机优化和基本定位功能等内容。 SINAMICSS120是一款AC/AC单轴和DC/AC多轴驱动器，适合于工业自动化应用。手册详细解释了驱动系统的组成部分，包括硬件如驱动器单元、电源模块、信号接口板等，以及它们在实际系统中的作用。指示灯的解读对故障排查至关重要，手册提供了对各种指示灯含义的说明。 项目配置部分分为离线和在线两种方式，离线配置适用于早期的设计阶段，而在线配置则适用于实时调整和现场操作。章节详细指导用户如何配置驱动器参数，确保与电机和控制器的正确匹配。 调试部分深入浅出地讲解了控制面板、操作盒和基本操作面板的使用方法，包括设置参数、观察电机动态特性、使用Tracer功能测量时域曲线、利用Function Generator进行函数信号测试以及通过Measuring function绘制电机的频域Bode图。这些内容对于理解和优化驱动器性能至关重要。 电机优化部分包括自动优化算法和针对不同电机类型（伺服电机和感应电机）的优化策略。通过优化，可以提高电机效率和响应速度，适应特定工作负载需求。 基本定位功能是运动控制的核心部分，包括激活定位功能、点动控制、回零操作（主动和被动）、以及限位保护。这些功能确保了机械装置的精确位置控制和安全运行。 这份手册为西门子SINAMICSS120的使用者提供了一套全面的入门指南，无论是在设计、安装、调试还是日常维护过程中，都能找到所需的技术支持和实践指导。尽管强调为内部工程师和培训客户设计，但其详尽的内容也适合有一定基础的机械工程或电气工程人员参考学习。