V90伺服驱动器PROFINET通信配置与S7-1200集成详解

"这篇文档详细介绍了如何通过FB284集成库实现V90伺服驱动器与S7-1200 PLC之间的PROFINET通信。V90伺服驱动器有两种控制方式，即PTO脉冲控制和PROFINET通信控制。在使用FB284进行PROFINET通信时，最多可以控制16轴。文档提供的步骤包括使用V-ASSISTANT软件设置V90参数，如选择‘基本定位器控制EPOS’模式，以及设置和验证设备名称和IP地址。此外，还涉及到在TIA博途中配置S7-1200 CPU，创建新的子网PN/IE_1，并通过网络视图连接V90驱动器。最后，配置V90的111报文，并在OB1中调用FB284进行实际通信。" 详细知识点： 1. **V90伺服驱动器**：提供了两种控制方式，一种是PTO脉冲控制，另一种是通过PROFINET通信控制。其中，PROFINET通信控制支持通过工艺对象组态和FB284集成库。 2. **FB284集成库**：这是用于S7-1200 PLC的一个功能块，专门用于处理与V90伺服驱动器的PROFINET通信，最多可以同时控制16个轴。 3. **PROFINET通信**：是一种基于工业以太网的通信标准，用于自动化设备间的高速、实时通信。在V90与S7-1200之间，通过FB284实现高效率的数据交换和控制。 4. **V-ASSISTANT软件**：是用于调试和配置V90伺服驱动器的工具，通过MicroUSB线连接驱动器和电脑，可以在线查找和配置驱动器参数。 5. **参数配置**：包括设置V90为“基本定位器控制EPOS”模式，伺服使能，手动点动速度测试，以及配置PROFINET的111报文和设备名称及IP地址。 6. **设备名称和IP地址**：在V-ASSISTANT中设置，并在TIA博途中再次确认，确保V90和S7-1200在同一网络环境中，且设备名称不以数字开头。 7. **TIA博途软件**：西门子的集成工程环境，用于配置S7-1200 PLC。需要下载并安装Startdrive支持包和Drive_Lib_S7-1200_S7-1500集成库，以便找到FB284功能块。 8. **组态S7-1200**：包括添加CPU，新建子网PN/IE_1，设置CPU IP地址和设备名称，确保与V90匹配。 9. **网络视图**：在TIA博途中，通过硬件目录拖拽V90至网络视图，建立与CPU的连接，并设置V90的IP地址和设备名称。 10. **111报文**：在设备视图中为V90配置111报文，这是PROFINET通信中的一种特定报文类型，用于数据传输。 11. **OB1**：在PLC程序中的主循环块，调用FB284进行实际的伺服控制逻辑编程。 12. **SINA_POS (FB284)**：S7-1200/S7-1500集成库中的功能块，用于处理与V90伺服驱动器的通信，实现对伺服电机的精确控制。 以上步骤和知识点为实现V90伺服驱动器与S7-1200 PLC之间的PROFINET通信提供了详尽的指导。