LEACH算法C++实现：模块初始化与参数获取

LEACH算法源代码_C++代码 LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）是一种用于无线传感器网络（WSN）中的分簇路由算法，由P. Akyildiz等人在2002年提出。该算法的主要目的是通过减少节点能量消耗来提高网络的生命周期。在这个C++代码片段中，我们看到了一个名为BS (Base Station) 的模块的初始化过程，它是LEACH协议实现的一部分。 首先，`BS` 类是OMNeT++仿真平台中的一个模块，OMNeT++ 是一个广泛使用的网络模拟器，常用于研究和开发无线通信系统。`BS` 类通过`define_Module()`宏进行定义，并继承自`CSimpleModule`，这表明它是一个基本的模块，可能是整个网络结构的控制中心。 在`initialize()` 函数中，关键步骤包括： 1. 获取父模块（Parent Module）：通过`getParentModule()` 方法获取当前模块的上级模块，这对于通信和参数传递至关重要。 2. 访问参数：使用`par()`成员函数来访问模块的参数，如节点ID (`this->myId = par("id")`)、位置坐标 (`this->xpos = par("xpos")` 和 `this->ypos = par("ypos")`)、节点数量 (`this->nrNodes = parent->par("numNodes")`)、网关数量 (`this->nrGates = parent->par("numNodes")`)、轮数 (`this->nrRounds = parent->par("rounds")`)等。这些参数对于算法的运行至关重要，如节点的初始位置、分组方式和整体网络配置。 `nrNodes` 和 `nrGates` 可能分别表示传感器节点总数和网关节点数，它们在LEACH中扮演了关键角色，因为LEACH采用了轮询式分层结构，其中部分节点作为簇头（CH，Cluster Heads）进行通信，而其他节点则属于不同的簇。 `deadNodes` 变量记录了已死亡的节点数量，`roundsDone` 表示已经完成的轮数，`oldDeadNodes` 可能是用来追踪历史死亡节点信息，用于算法的动态调整。`nrStatusRec` 可能是用于统计节点状态报告的数量，有助于节点间的协作与通信。 此外，代码还涉及了消息传递和通信相关的模块，如`bs.h`、`node.h`、`cl_msg_m.h` 和 `leach.h`，它们可能包含了数据包的发送、接收和处理功能，以及簇头节点和普通节点的角色分配逻辑。 这段C++代码提供了LEACH算法在OMNeT++环境中运行的基本框架，展示了BS模块如何获取参数、组织节点并参与通信过程，以实现LEACH协议的分布式、自组织的特性。理解这个初始化过程对于深入学习LEACH算法及其在WSN中的应用至关重要。