惯导与组合导航仿真平台技术详解及测试要求

惯导与组合导航实验是一个专注于研究和验证空中运动环境中惯性导航系统（如捷联惯导）与组合导航系统性能的实践平台。这个实验平台主要用于测试和评估这些系统的精度，尤其是在姿态控制、速度测量和位置定位方面。它通过模拟真实的飞行条件来复制空中角运动环境，以便于进行精确的性能测试。 平台的核心组成部分包括： 1. **主控系统**：主控计算机是整个系统的指挥中心，采用NI公司的PXI总线工控机，配置了Intel双核2.2GHz以上的处理器，具有大容量内存和存储空间，以及多个接口以支持数据采集和设备连接。数据仿真机则负责实时轨迹模型的计算和输出，同样基于NI公司的技术。 2. **接口卡**：平台配备了多种标准接口，如GJB289A/MIL-STD-1553B总线接口卡，用于实现MIL-STD-1553B通信协议；ARINC-429总线接口卡，支持不同速率的数据传输，用于飞机内部通信；RS-422总线接口卡，提供全双工通信能力；LVDS总线接口卡，用于远程遥测数据接收，确保信号稳定传输；以及加速度计电流注入信号板，用于精确的电流控制和测量。 1.1.1 主控计算机的要求非常高，不仅处理器强大，内存和硬盘容量大，网络接口和USB端口多，还要求有足够的外设插槽和电源支持。 1.1.2 数据仿真机作为实时数据处理单元，需具备高性能计算能力，以适应复杂的飞行动态模拟。 1.1.3 接口卡的设计充分考虑了不同通信协议的需求，如MIL-STD-1553B和ARINC-429，以确保系统间的有效通信。 1.1.4 加速度计电流注入信号板则确保了惯性传感器的精确控制和测量，其高数据更新率和电流控制精度对于惯导系统的稳定性和准确性至关重要。 这个惯导与组合导航实验平台是一个高度集成且功能完备的测试设备，旨在通过模拟真实飞行环境，帮助用户深入理解和优化惯性导航及组合导航系统的性能，对于航空电子、导弹控制以及其他依赖精准导航技术的领域具有实际价值。